一般来说，看门狗我们也叫他看门狗定时器，从本质上面来看，其实它就是一个计数器，在使用的时候，我们需要给它一个数值，随后看门狗的计数器根据计数方向开始累计，在看门狗的计数器达到预设的数值之前，我们可以进行重置看门狗计数器的操作，简称“喂狗”。但当我们没有在计数器发生溢出之前进行及时喂狗的话，看门狗就会产生复位请求或者不可屏蔽中断请求(NMI-Non Maskable Interrupt)。
瑞萨R2E1
瑞萨R2E1的看门狗模块包括2个32位计数器， CNT 和 RST。CNT 计数器用于记录内部时钟计数， RST 计数器用于记录看门狗超时时间。当CNT 计数器的计数值达到 RST 计数器的值时，看门狗硬件将自动产生复位信号，重置系统。这个复位可以参考：单片机——复位操作详述
瑞萨R2E1看门狗模块的主要特点如下：
精度高：R2E1 的看门狗模块精度高，超时时间可设置为 0.16 秒到 8192 秒，同时还支持极精准的微秒级超时时间。
配置灵活：R2E1 看门狗模块具有多种配置模式，支持溢出、时间窗口等模式选择，并且在不同模式下还可设置不同的超时时间。
系统保护：看门狗模块可以保护系统在异常情况下的稳定运行，当系统出现死循环、死机等情况时，看门狗硬件可以及时地产生复位信号，重启系统。
低功耗：R2E1 看门狗模块具有低功耗特性，可以有效地提高系统电量使用效率。
值得注意的是，看门狗模块虽然可以保护系统运行，防止死机现象，但也可能带来一定的安全风险。如果看门狗定时器设置过短，容易误判系统出现问题，直接重启系统。因此，在设计系统时，需要认真选取看门狗超时时间，并采用恰当的检测机制，确保其能够正确地监控系统状态，而不会对系统的正常运行产生负面影响。
具体实现
硬件方面，看门狗模块一般由一个计数器和一个输出/复位电路组成，计数器每隔一定时间加1，如果系统正常运行，软件会在计数器加1的过程中定时清除计数器的值，这样可以保证计数器一直处于计数中，当系统出现故障导致软件不能正常清除计数器时，当计数器的计数值达到预先设定的阈值时，输出/复位电路会将系统复位，重启系统，从而达到保护系统的效果。
软件方面，看门狗模块需要由程序员编写相应的代码实现，具体过程如下：
初始化看门狗模块，包括设置看门狗定时器的超时时间和模式等参数。
在主程序中定时清除看门狗定时器计数器的值，以免定时器超时导致系统复位。
若代码进入死循环等非正常状态，导致主程序无法正常执行，程序无法清除看门狗计数器的值，看门狗定时器会在特定时间后超时，产生复位信号，重启系统。
在软件中加入容错机制，保证程序正常运行，如加入异常处理代码，避免程序出错导致系统复位。
#include "r2e1.h"
WDT.WTCNT = WDT_CNT_VALUE; //设置看门狗计数值
WDT.WTCSR.BIT.OVFINT = 0; //禁止溢出中断
WDT.WTCSR.BIT.WTIT = 0; //禁止计数器超时中断
WDT.WTCSR.BIT.WOVWE = 0; //禁止写入看门狗计数器
WDT.WTCSR.BIT.WTIS = 2; //设置看门狗计数器时钟源
WDT.WTCSR.BIT.CNTCLR = 1; //定时清除计数器的值
#pragma interrupt INTWDTI(vect=VECT_WDTI)
void INTWDTI(void)
{
WDT.WTCSR.BIT.CNTCLR = 1; //定时清除计数器的值
}
WDT.WTCSR.BIT.WDTE = 0; //关闭看门狗模块
当看门狗定时器达到预设的超时时间时，会产生看门狗中断，并自动复位系统。同时也可以通过设置看门狗模块的 RSTEN 位实现看门狗产生复位信号直接重启系统。
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