当两个线程优先级相同时，两个线程的while(1)中，必须要使用 delay_5ms（），给两个相同优先级的线程相互打断的时间，不然会卡死在一个任务中，退出不了，如图为相同优先级的例程，：
当两个线程一个为高优先级，一个为低优先级时，高优先级的的delay_5ms（）的时间，为低优先级程序运行的时间，如低优先级没运行完，也会被高优先级的任务打断，故需在高优先级处留够足够多的时间，如图，高优先级留50ms的时间给低优先级：
主函数任务优先级为12，故，此时程序也可跑到主函数中，usb的枚举与数据传输都没问题，只是会慢很多
重要的一点：如果要在线程中更改蓝牙的相关东西，那么线程的优先级不能比蓝牙的优先级高
|
楼主
标题置顶
标题高亮
