在 STM32cubeIDE 中编写复杂公式

只看该作者 · 2025-4-14 21:17

本帖最后由 Treasure101 于 2025-4-14 21:21 编辑

项目中检测电池放电电压数据，将数据进行分析并获得的多项式方程来估计电池的初始 SOC。在 MATLAB 中已经仿真得到了多项式方程，但不知道如何在 STM32cubeIDE 中编写。

得到的多项式方程是

p1 = 9.722*10^(-24);
p2 = -1.565*10^(-19);

p3 = 9.908*10^(-16);

p4 = -3.139*10^(-12);

p5 = 5.22*10^(-9);

p6 =-4.318*10^(-6);

p7 = 0.00127;
p8 = 3.709;
x=4;
j = p1*(x.^7)+p2*(x.^6)+p3*(x.^5)+p4*(x.^4)+p5*(x.^3)+p6*(x.^2)+p7*(x)+p8

其中 'j' 是多项式方程，'x' 是电池的初始电压。

只看该作者 · 2025-4-15 16:25

可以使用C库的pow函数来实现，原型为double pow( double x, double y )，功能为计算x的y次幂，返回幂指数的结果：
比如10^(-24)就是pow(10,-24)；其他类推；
x.^7就是pow(x,7)，因为x只有一个数；
根据上面两个结果就可以写出计算j的多项式方程了呀