4A0初始化后修改比较值，定时器输出占空比不可控

只看该作者 · 2025-4-15 20:37

用TIMERA_1输出4路PWM，停止TIMERA_1后修改PWM比较值，清零后再重新启动PWM，发现有一定的概率出现占空比不准确
有人遇到过类似的问题吗？

只看该作者 · 2025-4-24 15:35

学习一下啊！感觉有点知识慌了

只看该作者 · 2025-5-10 12:06

在4A0使用TIMERA_1输出4路PWM时，初始化后修改比较值出现占空比不可控的问题，可能由计数器未重载或更新延迟导致的

只看该作者 · 2025-5-10 13:15

确保定时器配置为自动重载模式，并在修改比较值后强制更新计数器。

只看该作者 · 2025-5-10 14:21

缓存机制未启用或更新不及时，未启用比较寄存器的缓存功能，或缓存值未及时更新到硬件寄存器。

只看该作者 · 2025-5-10 15:30

极性配置错误，比较匹配输出极性或周期匹配输出极性配置错误，导致占空比计算逻辑异常。

只看该作者 · 2025-5-10 16:24

定时器中断干扰，定时器中断处理函数中修改了比较值或计数器状态，导致占空比计算错误。

只看该作者 · 2025-5-10 20:01

硬件资源冲突了吧，比如多路PWM共享同一计数器或比较寄存器，导致修改一路PWM时影响其他路。

只看该作者 · 2025-5-10 22:08

调试建议使用示波器监测波形，监测PWM输出波形，确认占空比是否符合预期。检查波形是否出现异常，如占空比互补、频率错误等。

只看该作者 · 2025-5-11 08:44

在修改比较值前后，打印自动重载值（ARR）、比较值（CCR）和计数器值（CNT），确认是否符合预期。

只看该作者 · 2025-5-11 10:05

检查官方提供的PWM例程，确认配置是否正确。

只看该作者 · 2025-5-11 12:56

建议查阅4A0用户手册，确认寄存器配置和功能描述。