[STM32H7] ADC单通道采集

ADC_HandleTypeDef g_adc_handle;   /* ADC句柄 */

/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       ADC初始化函数

 *   [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url]      本函数支持ADC1/ADC2任意通道,但是不支持ADC3

 *              我们使用16位精度, ADC采样时钟=32M, 转换时间为:采样周期 + 8.5个ADC周期

 *              设置最大采样周期: 810.5, 则转换时间 = 819个ADC周期 = 25.6us

 * @param       无

 * @retval      无

 */

void ADC_Init(void)

{

    g_adc_handle.Instance = ADC_ADCX;                                               /* 选择哪个ADC */

    g_adc_handle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2;                        /* 输入时钟2分频,即adc_ker_ck=per_ck/2=32Mhz */

    g_adc_handle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;                              /* 16位模式  */

    g_adc_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;                              /* 非扫描模式，仅用到一个通道 */

    g_adc_handle.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;                           /* 关闭EOC中断 */

    g_adc_handle.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                                   /* 自动低功耗关闭 */

    g_adc_handle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                                 /* 关闭连续转换模式 */

    g_adc_handle.Init.NbrOfConversion = 1;                                          /* 赋值范围是1~16，本实验用到1个常规通道 */

    g_adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;                              /* 禁止常规转换组不连续采样模式 */

    g_adc_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 0;                                      /* 配置不连续采样模式的通道数，禁止常规转换组不连续采样模式后，此参数忽略 */

    g_adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;                        /* 软件触发 */

    g_adc_handle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;         /* 采用软件触发的话，此位忽略 */

    g_adc_handle.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DR;             /* 常规通道的数据仅仅保存在DR寄存器里面 */

    g_adc_handle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;                           /* 有新的数据后直接覆盖掉旧数据 */

    g_adc_handle.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;                         /* 设置ADC转换结果的左移位数 */

    g_adc_handle.Init.OversamplingMode = DISABLE;                                   /* 关闭过采样 */

    HAL_ADC_Init(&g_adc_handle);                                                    /* 初始化 */



    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_handle, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED); /* ADC校准 */

}



/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能

                此函数会被HAL_ADC_Init()调用

 * @param       hadc:ADC句柄

 * @retval      无

 */

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)

{

    if(hadc->Instance == ADC_ADCX)

    {

        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;



        ADC_ADCX_CHY_CLK_ENABLE();                      /* 使能ADC1/2时钟 */

        ADC_ADCX_CHY_GPIO_CLK_ENABLE();                 /* 开启ADC通道IO引脚时钟 */



        __HAL_RCC_ADC_CONFIG(RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP);    /* ADC外设时钟选择 */



        gpio_init_struct.Pin = ADC_ADCX_CHY_GPIO_PIN;   /* ADC通道IO引脚 */

        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;       /* 模拟 */

        HAL_GPIO_Init(ADC_ADCX_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);

    }

}



/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       获得ADC转换后的结果 

 * @param       ch: 通道值 0~19，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_19

 * @retval      返回值:转换结果

 */

uint32_t ADC1_get_result(uint32_t ch)

{

    ADC_ChannelConfTypeDef adc_ch_conf = {0};



    adc_ch_conf.Channel = ch;                              /* 通道 */

    adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;                 /* 序列 */

    adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5; /* 采样时间，设置最大采样周期: 810.5个ADC周期 */

    adc_ch_conf.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;             /* 单边采集 */

    adc_ch_conf.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;            /* 不使用偏移量的通道 */

    adc_ch_conf.Offset = 0;                                /* 偏移量为0 */



    HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_handle, &adc_ch_conf);    /* 通道配置 */

    HAL_ADC_Start(&g_adc_handle);                          /* 开启ADC */

    HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, 10);          /* 轮询转换 */

    return HAL_ADC_GetValue(&g_adc_handle);                /* 返回最近一次ADC1常规组的转换结果 */

}

<blockquote>#ifndef __ADC_H

#ifndef __ADC_H

#define __ADC_H



#include "./SYS/Inc/sys.h"   

adc.h

/******************************************************************************************/

/* ADC及引脚 定义 */



#define ADC_ADCX_CHY_GPIO_PORT              GPIOA

#define ADC_ADCX_CHY_GPIO_PIN               GPIO_PIN_5

#define ADC_ADCX_CHY_GPIO_CLK_ENABLE()      do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PA口时钟使能 */



#define ADC_ADCX                            ADC1 

#define ADC_ADCX_CHY                        ADC_CHANNEL_19                                /* 通道Y,  0 <= Y <= 19 */ 

#define ADC_ADCX_CHY_CLK_ENABLE()           do{ __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* ADC1 & ADC2 时钟使能 */



/******************************************************************************************/



void ADC_Init(void);                                           /* ADC初始化函数 */

uint32_t ADC1_get_result(uint32_t ch);                          /* 获得某个通道值  */

uint32_t adc_get_result_average(uint32_t ch, uint8_t times);   /* 得到某个通道给定次数采样的平均值 */





#endif