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电机控制用哪种MCU最顺手?

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童雨竹|  楼主 | 2025-4-16 07:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
搞FOC还是BLDC,用带运放和定时器的会不会更好上手?

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Clyde011| | 2025-4-16 07:34 | 显示全部楼层
ADC同步触发搞明白,电机才跑得稳。

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公羊子丹| | 2025-4-16 07:35 | 显示全部楼层
我G4搞FOC挺顺,模拟外设真好用。

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周半梅| | 2025-4-16 07:35 | 显示全部楼层
F3系列以前也常用,就是有点老了。

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帛灿灿| | 2025-4-16 07:36 | 显示全部楼层
G4带比较器太方便,控制快多了。

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童雨竹|  楼主 | 2025-4-16 07:37 | 显示全部楼层
要搞电流采样就得选带运放的。

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万图| | 2025-4-16 07:38 | 显示全部楼层
用CubeMX带的FOC库可以先试试。

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Wordsworth| | 2025-4-16 07:38 | 显示全部楼层
高速PWM真的有必要,低速电机会抖。

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Bblythe| | 2025-4-16 07:39 | 显示全部楼层
用DMA采样+定时器触发很丝滑。

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Pulitzer| | 2025-4-16 07:40 | 显示全部楼层
看你是搞开环还是闭环,有区别。

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Uriah| | 2025-4-16 07:41 | 显示全部楼层
做多轴控制别忘了考虑片上资源够不够。

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probedog| | 2025-4-16 16:36 | 显示全部楼层
FOC推荐G4系列。

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classroom| | 2025-4-16 16:37 | 显示全部楼层
BLDCSTM32L0系列

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classroom| | 2025-4-16 16:38 | 显示全部楼层
带运放和定时器的MCU可减少外设芯片,降低BOM成本。

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classroom| | 2025-4-16 16:38 | 显示全部楼层
FOC控制:优先选择带浮点运算或DSP加速的MCU(如STM32G4、Infineon XMC)。

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classroom| | 2025-4-16 16:38 | 显示全部楼层
BLDC控制:低功耗场景选STM32L0,高性能场景选STM32F3或NXP S32K。

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hearstnorman323| | 2025-4-17 21:02 | 显示全部楼层
STM32F0 系列 成本低、功耗小,具备基本的定时器和 GPIO 接口,可满足步进电机的基本控制需求。虽然其性能相对较低,但对于一些对精度和速度要求不高的步进电机控制应用来说已经足够。

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tifmill| | 2025-4-17 21:49 | 显示全部楼层
STM32C0系列,提供低功耗和低成本解决方案。

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linfelix| | 2025-4-17 23:23 | 显示全部楼层
高性能和复杂的控制算法,可以选择STM32F4或STM32H5系列。

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jtracy3| | 2025-4-18 02:23 | 显示全部楼层
STM32F407VGT6              

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