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电机控制用哪种MCU最顺手？

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楼主
童雨竹|  楼主 | 2025-4-16 07:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MCU, 控制, 电机, 电机控制
搞FOC还是BLDC，用带运放和定时器的会不会更好上手？

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沙发
Clyde011| | 2025-4-16 07:34 | 只看该作者
ADC同步触发搞明白，电机才跑得稳。

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板凳
公羊子丹| | 2025-4-16 07:35 | 只看该作者
我G4搞FOC挺顺，模拟外设真好用。

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地板
周半梅| | 2025-4-16 07:35 | 只看该作者
F3系列以前也常用，就是有点老了。

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5楼
帛灿灿| | 2025-4-16 07:36 | 只看该作者
G4带比较器太方便，控制快多了。

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6楼
童雨竹|  楼主 | 2025-4-16 07:37 | 只看该作者
要搞电流采样就得选带运放的。

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7楼
万图| | 2025-4-16 07:38 | 只看该作者
用CubeMX带的FOC库可以先试试。

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8楼
Wordsworth| | 2025-4-16 07:38 | 只看该作者
高速PWM真的有必要，低速电机会抖。

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9楼
Bblythe| | 2025-4-16 07:39 | 只看该作者
用DMA采样+定时器触发很丝滑。

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10楼
Pulitzer| | 2025-4-16 07:40 | 只看该作者
看你是搞开环还是闭环，有区别。

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11楼
Uriah| | 2025-4-16 07:41 | 只看该作者
做多轴控制别忘了考虑片上资源够不够。

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12楼
probedog| | 2025-4-16 16:36 | 只看该作者
FOC推荐G4系列。

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13楼
classroom| | 2025-4-16 16:37 | 只看该作者
BLDCSTM32L0系列

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14楼
classroom| | 2025-4-16 16:38 | 只看该作者
带运放和定时器的MCU可减少外设芯片，降低BOM成本。

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15楼
classroom| | 2025-4-16 16:38 | 只看该作者
FOC控制：优先选择带浮点运算或DSP加速的MCU（如STM32G4、Infineon XMC）。

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16楼
classroom| | 2025-4-16 16:38 | 只看该作者
BLDC控制：低功耗场景选STM32L0，高性能场景选STM32F3或NXP S32K。

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