电机控制用哪种MCU最顺手？

1万 · 2025-4-16 07:28

搞FOC还是BLDC，用带运放和定时器的会不会更好上手？

1万 · 2025-4-16 07:34

ADC同步触发搞明白，电机才跑得稳。

1万 · 2025-4-16 07:35

我G4搞FOC挺顺，模拟外设真好用。

1万 · 2025-4-16 07:35

F3系列以前也常用，就是有点老了。

1万 · 2025-4-16 07:36

G4带比较器太方便，控制快多了。

1万 · 2025-4-16 07:37

要搞电流采样就得选带运放的。

1万 · 2025-4-16 07:38

用CubeMX带的FOC库可以先试试。

1万 · 2025-4-16 07:38

高速PWM真的有必要，低速电机会抖。

1万 · 2025-4-16 07:39

用DMA采样+定时器触发很丝滑。

1万 · 2025-4-16 07:40

看你是搞开环还是闭环，有区别。

1万 · 2025-4-16 07:41

做多轴控制别忘了考虑片上资源够不够。

只看该作者 · 2025-4-16 16:36

FOC推荐G4系列。

只看该作者 · 2025-4-16 16:37

BLDCSTM32L0系列

只看该作者 · 2025-4-16 16:38

带运放和定时器的MCU可减少外设芯片，降低BOM成本。

只看该作者 · 2025-4-16 16:38

FOC控制：优先选择带浮点运算或DSP加速的MCU（如STM32G4、Infineon XMC）。

只看该作者 · 2025-4-16 16:38

BLDC控制：低功耗场景选STM32L0，高性能场景选STM32F3或NXP S32K。

只看该作者 · 2025-4-17 21:02

STM32F0 系列成本低、功耗小，具备基本的定时器和 GPIO 接口，可满足步进电机的基本控制需求。虽然其性能相对较低，但对于一些对精度和速度要求不高的步进电机控制应用来说已经足够。

只看该作者 · 2025-4-17 21:49

STM32C0系列，提供低功耗和低成本解决方案。

只看该作者 · 2025-4-17 23:23

高性能和复杂的控制算法，可以选择STM32F4或STM32H5系列。

只看该作者 · 2025-4-18 02:23

STM32F407VGT6