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[STM32G4] G4系列适合搞多轴电机控制不？

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 楼主| 周半梅 发表于 2025-4-17 07:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 电机, 电机控制, FOC, 定时
搞个FOC+编码器，资源跟得上吗？定时器精度够不够？
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Clyde011 发表于 2025-4-17 07:16 | 显示全部楼层
电机那块有推荐资料吗？
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Uriah 发表于 2025-4-17 07:17 | 显示全部楼层
定时器花样确实多，有时候反而晕。
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Pulitzer 发表于 2025-4-17 07:18 | 显示全部楼层
ST MotorControl Workbench配起来不错。
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Bblythe 发表于 2025-4-17 07:18 | 显示全部楼层
缺点就是片子不太便宜。
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Wordsworth 发表于 2025-4-17 07:19 | 显示全部楼层
ADC双采样感觉处理更灵活。
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万图 发表于 2025-4-17 07:20 | 显示全部楼层
放热略差，高负载下有点烫。
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童雨竹 发表于 2025-4-17 07:21 | 显示全部楼层
FOC整合起来还是要点功夫。
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帛灿灿 发表于 2025-4-17 07:22 | 显示全部楼层
编码器接口够多，刷PWM也稳。
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 楼主| 周半梅 发表于 2025-4-17 07:23 | 显示全部楼层
OPAMP挺香的，不过调起来麻烦。
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公羊子丹 发表于 2025-4-17 07:24 | 显示全部楼层
我刚好在用G431做三轴，资源是够的。
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