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[STM32G4]

G4系列适合搞多轴电机控制不？

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楼主
周半梅|  楼主 | 2025-4-17 07:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 电机, 电机控制, FOC, 定时
搞个FOC+编码器，资源跟得上吗？定时器精度够不够？

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沙发
Clyde011| | 2025-4-17 07:16 | 只看该作者
电机那块有推荐资料吗？

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板凳
Uriah| | 2025-4-17 07:17 | 只看该作者
定时器花样确实多，有时候反而晕。

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地板
Pulitzer| | 2025-4-17 07:18 | 只看该作者
ST MotorControl Workbench配起来不错。

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5楼
Bblythe| | 2025-4-17 07:18 | 只看该作者
缺点就是片子不太便宜。

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6楼
Wordsworth| | 2025-4-17 07:19 | 只看该作者
ADC双采样感觉处理更灵活。

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7楼
万图| | 2025-4-17 07:20 | 只看该作者
放热略差，高负载下有点烫。

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8楼
童雨竹| | 2025-4-17 07:21 | 只看该作者
FOC整合起来还是要点功夫。

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9楼
帛灿灿| | 2025-4-17 07:22 | 只看该作者
编码器接口够多，刷PWM也稳。

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10楼
周半梅|  楼主 | 2025-4-17 07:23 | 只看该作者
OPAMP挺香的，不过调起来麻烦。

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11楼
公羊子丹| | 2025-4-17 07:24 | 只看该作者
我刚好在用G431做三轴，资源是够的。

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