STM32_SPI通信和CubeMX相关配置
注：本篇文章部分图片来自铁头山羊
SPI通信共有四种线，分别为MOSI，MISO，SCK，NSS
MOSI：主机向从机发送数据的数据线，低电压为0高电压为1，与从机MOSI相连。
MISO：从机向主机发送数据的数据线，低电压为0高电压为1，与从机MISO相连。
SCK：串行时钟线，时钟信号由主机产生，每个时钟周期发送一位数据，因此时钟频率决定发送数据的快慢，与从机SCK相连。
NSS(n)：从机选择线，低电压有效的从机选择线，主机有多个NSS线从机只有一个NSS线，主机每个NSS线连接到对应从机的NSS线，所以主机只要向对应的NSS线发送低电压就可以选择对应的从机
下图可以更好地理解线路相连
SPI的五个参数
SPI共有5个参数：波特率，比特位传输顺序，数据位长度，时钟的极性，时钟的相位。
波特率(bps):
波特率=每秒钟传输高低电压的数量。
SPI总线没有规定波特率的范围，一般取几兆到几十兆bps
SPI波特率选取原则:1.选择允许的最大值。2.考虑设备所能承受的极限。3.考虑电路板所能承受的极限。
比特位传输顺序:
传输顺序分为MSB First(先传最高有效位)和LSB First(先传最低有效位)，例如传输一组无符号八位整数0110 0011，如果是MSB传输顺序就是0110 0011，如果是LSB传输顺序就是11000110。
数据位长度:
8-bit：8位一组，每组1个字节
16-bit：16位一组，每组1个16位整数
如果我们传输一个4位16进制数0xb51f，使用MSB的传输方式，那么下图分别就是8-bit和16-bit两种传输方式
时钟的极性:
通过下图我们可以知道时钟极性=低，空闲状态为低电压。反之则为高电压，极性为低时第1边沿是上升沿，第2边沿是下降沿。
时钟的相位:
因为高低电平的变换需要时间，所以SPI数据的发送分为两个阶段，分别为SPI数据的采集和发送。其中数据的采集是在时钟线边沿进行的，如下图所示
时钟的相位分为第1边沿采集和第2边沿采集，如果接收方在第1边沿采集信号就叫做第1边沿采集，如果接收方在第2边沿采集信号就叫做第2边沿采集。
时钟的4种模式
根据我们上述所讲的时钟的极性和时钟的相位可以分为4种时钟模式，模式0(极性低，第1边沿采集)，模式1(极性低，第2边沿采集)，模式2(极性高，第1边沿采集)，模式3(极性高，第2边沿采集)。下图可以更好的理解。
CubeMX的相关配置
如图我们可以看到SPI有8种工作模式，一般来说我们只选择Full-duplex Master模式，下面是详细解释。
其中Master是主机的意思，Slave是从机的意思。一般来说我们会让单片机作为主机。
Full-Duplex是全双工通信，Half-Duplex是半双工通信，全双工通信就是数据的收发可以同时进行，半双工通信就是数据的收发不可以同时进行。
Receive Only就是只能接收，Transmit Only就是只能发送。
除了模式的选择还有上图硬件NSS信号的选择，一般来说硬件NSS用于多主机通信，基本用不到，所以我们选择Disable即可。
配置完成之后CubeMX会帮我们分配相关引脚，下图就是分配的引脚，我们可以发现CubeMX只分配了三个引脚(SCK,MISO,MOSI)没有分配NSS引脚，而这就需要我们自己配置NSS引脚了，随意选择一个GPIO引脚作为输出(使用通用输出推挽模式)即可，这里不做展示了
下面是SPI相关参数的配置讲解,其中我框选的参数一般都需要我们自行配置，其相关配置需要查询从机的参考手册来配置符合从机规定的参数。
HAL库三个相关函数
注意:使用HAL_SPI_Receive()函数时，接收缓冲区需要赋初值，一般为0xff，因为接收的同时会向从机发送接收缓冲区，如果不赋初值那么就会随机发送数据，这可能造成意想不到的错误。
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