很多人用 STM32 开发时，都会通过 CubeMX 生成初始化代码，看起来一切都很顺利。但你有没有遇到过这些情况：
SPI 通信偶尔乱码
控制模块时，信号电平不稳定
某些引脚输出逻辑没问题，但实际表现异常
这些问题，可能不是你代码的问题，而是你忽略了 GPIO 一个极其重要的设置——输出速度（GPIO Output Speed）。
GPIO Output Speed 是什么？
STM32 每个输出引脚都有一个输出速度配置项，在 CubeMX 中如下图所示：
常见的选项如下：
Low Speed（低速）
Medium Speed（中速）
High Speed（高速）
Very High Speed（极高速）
大多数人直接跳过这个设置，或者使用 CubeMX 默认值（通常是 Very High）。
这个“速度”不是频率，而是“边沿斜率”
很多初学者误以为这表示输出频率。其实它代表的是 输出电平从高到低或从低到高变化时，边沿的快慢。换句话说，就是电压变化的陡峭程度。
速度越高，边沿越陡——听起来好像挺好？但实际上：
速度太高 ➜ 引起信号过冲、串扰、EMI干扰
速度太低 ➜ 导致外设误判边沿、识别失败
真实案例：SPI 屏幕乱码
项目中使用 SPI 接 OLED 屏幕时，偶尔出现花屏或乱码。
排查发现，SCK、MOSI 默认使用 Very High Speed，配合软排线走线质量一般，导致边沿信号反射严重。
将 GPIO Speed 调为 Medium 后，所有问题解决。
推荐配置策略
结论：Medium 是最稳妥的选择，不要用 Very High 除非你知道自己在做什么。
如何修改？
CubeMX 中，每个 GPIO 引脚右侧点击配置按钮，修改 Output Speed。或者在 HAL 代码中手动设置：
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
总结：
STM32 GPIO 的输出速度不是可选项，而是一个必须精细调控的硬件参数。
配置不当，不是影响“速度”，而是导致项目稳定性直接崩溃。
如果你也遇到一些莫名其妙的异常问题，建议马上检查一下 GPIO Speed 设置。
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