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[STM32F4]

STM32CubeIDE 进入调试模式时，I2c 不工作

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楼主
Hitomi22|  楼主 | 2025-4-19 23:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
I2c, ST, STM, 调试, IDE
用 Nucleo STM32F446Re 上提供的 STM 库 （lsm6dsl） 读取 IKS01A2 板的加速度计和陀螺仪。修改了 I2c，以便能够与使用 CubeMx 的电路板一起使用。
现在，只有将 Nucleo 插入 USB 时，i2C 通信才有效。以调试模式启动时，I2c ***不会通信正常。从 USB 拔下板子并再次插入时，才会再次启动。此外，在调试模式下按下复位键也无法使 I2C正常通信。在网上搜索了很长时间，也没有找到类似的帖子。

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沙发
回复就哭哭| | 2025-4-30 23:46 | 只看该作者
如果 LSM6DSL 或其他 I2C 设备在启动或复位时未被正确初始化，它可能会一直拉低 SDA 或 SCL，造成“总线忙（BUSY）”状态，从而让 STM32 的 HAL_I2C 初始化失败。

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板凳
公羊子丹| | 2025-5-26 07:23 | 只看该作者
感觉像是调试模式下系统时钟没跑起来，I2C总线时序乱了。试试在CubeMX里确认下debug模式下的时钟配置。

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地板
周半梅| | 2025-5-26 07:25 | 只看该作者
会不会是低功耗模式相关的设置影响了调试？调试模式下 MCU 不休眠，I2C就不走了。

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5楼
帛灿灿| | 2025-5-26 07:26 | 只看该作者
我遇到过类似问题，最后发现是 HAL_Delay 在调试暂停时不准了，影响通信时序。

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6楼
童雨竹| | 2025-5-26 07:27 | 只看该作者
看着像是调试状态下阻塞住了中断处理，I2C 中断方式的话调试态下经常不触发。

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7楼
万图| | 2025-5-26 07:28 | 只看该作者
你可以试试在调试配置里关掉 "halt on reset"，可能能绕过这个问题。

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8楼
Wordsworth| | 2025-5-26 07:29 | 只看该作者
建议在调试器连接后，手动点一下 resume，看 I2C 通信是不是能继续跑。

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9楼
Bblythe| | 2025-5-26 07:30 | 只看该作者
是不是用了ST的调试SWV trace或ITM通道？可能抢了I2C的引脚。

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10楼
Pulitzer| | 2025-5-26 07:31 | 只看该作者
有时候 STLink 和目标板复位管理冲突，你可以试试用软件复位代替硬复位看是否有改善。

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11楼
Uriah| | 2025-5-26 07:32 | 只看该作者
可能是你初始化I2C的代码依赖某些外设还没ready，在调试模式下执行顺序被打断了。

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12楼
Clyde011| | 2025-5-26 07:32 | 只看该作者
实在不行可以在 main 函数加个 while (!HAL_I2C_IsDeviceReady(...)) 来等传感器准备好，调试状态下初始化顺序经常不对。

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13楼
t60yz| | 2025-5-31 23:43 | 只看该作者
可以手动给传感器断电再上电试试，看看是否与复位不同。

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