APM32F103代码移植到APM32F402芯片

发表于 2025-4-19 15:44

本帖最后由 gdygn007 于 2025-4-19 15:44 编辑

#申请原创# #技术资源#

概述

APM32F402系列是极海最新推出的工业级高性能高性价比MCU。采用55nm工艺制程，具备出色运算处理性能、大容量存储空间，可满足多样化应用需求，可以说是APM32F103系列的升级版本（加量不加价）。前段时间有幸收到原厂寄来的F402 Demo板，原厂介绍兼容性极高，趁着今天有空使用官方1.8版本的F103 SDK进行移植研究一下。（注：本次操作是基于官方1.8版本的F103 SDK，移植部分F402底层文件，实现在F402 demo运行原来F103 demo的功能，旨在模拟客户产品使用F103的芯片，如何在最小改动代码条件下实现平替到F402芯片平台）
以下是原厂提供的coremark分数参考：

APM32F402 Demo板实物图

实现步骤

1、本次操作是基于《USART_Printf》例程进行移植验证，因为调试很多外设和开发应用功能都需要用到串口进行打印信息，所以小编一般开发项目时都会把printf打印环境先搭建好。

2、打开工程后，根据F402 demo板原理图，修改LED对应的引脚

3、找到F402 SDK里面的pack安装，记住pack安装路径，后面会用到。（很重要）

4、安装pack成功后，keil的“Options for Target”里面的“Device”选择APM32F402RB。

5、在 Target 中可以开启 FPU 使能

6、点击“Rebuild”，这时候你会发现一堆的error。别担心，接下来才是正式开始。

7、打开F402 SDK包core_cm4.h等文件夹，路径在APM32F402_403_SDK_V1.0.1\Libraries\CMSIS\Include，把下图圈出来的几个文件复制到F103的SDK包CMSIS文件夹，重复的选择替换，路径在APM32F10x_SDK_V1.8\Libraries\CMSIS\Include

8、在 apm32f10x.h 文件中将#include "core_cm3.h"更改为#include "core_cm4.h"

9、将 apm32f10x.h 文件中添加__CM4_REV 的宏定义，添加__FPU_PRESENT 的宏定义，__MPU_PRESENT 赋值改成 1.

10、SystemInit 时钟初始化中添加 FPU 的使能判断

11、重新编译，可以编译正常了。

12、板子通过Jlink连接到电脑后，准备进行烧录测试，点击“Settings”，会提示APM32F402RB是unknow，需要手动选择。

13、小编一开始以为是Jlink版本比较低，所以更新了最新的Jlink 8.26版本，结果还是提示unkonw，只能手动添加F402到Jlink了。

14、打开前面讲的F402 pack安装路径，找到FLM文件，参考网上教程复制到Jlink安装包下面

15、在JlinkDevices.xml文件添加F402相关信息，修改前记得先备份原来的xml文件

复制

<Device>   

<ChipInfo Vendor="Geehy" Name="APM32F402RB" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M4" WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMSize="0x1000"/>      <FlashBankInfo Name="Internal Flash" BaseAddr="0x08000000" MaxSize="0x00020000" Loader="Devices/Geehy/APM32F402_128.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/> 

 </Device>

16、重新启动keil，发现还是不行。打开J-Flash发现选择APM32F402RB，可以通过J-Flash烧录，但不能通过keil烧录和调试。

17、在C:\Users\用户名\AppData\Roaming\SEGGER\jlinkdevices\devices\Geehy路径下添加FLM

18、在刚才FLM文件夹上一层路径，添加自定义的xml文件，并填写以下内容

复制

<Device>

<ChipInfo Vendor="Geehy" Name="APM32F402RB" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M4" WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMSize="0x1000"/><FlashBankInfo Name="Flash Block" BaseAddr="0x08000000" MaxSize="0x00020000" Loader="Devices/Geehy/APM32F402_128.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/>

</Device>

19、重启keil，按照原来的提示，输入“apm32F402”，会有对应型号的选择。（这里为了方便演示修改过402名字，因为之前的点击OK后就自动保存了，后面自动会匹配）

20、添加烧录FLM到keil，文件路径参考上文pack包按照后的路径

21、至此，可以通过keil正常烧录和调试代码了，下图是串口打印效果。

总结

通过这次测试验证了F402对F103的兼容性确实很高。在国产MCU芯片这么卷的行情下，极海结合客户痛点对自家芯片进行性能提升来提高竞争力，期待未来更多新品的推出。

发表于 2025-4-20 08:32

MCU的内核由Cortex-M3升级到了Cortex-M4内核了。

发表于 2025-4-20 14:48

星云避风港发表于 2025-4-20 08:32
MCU的内核由Cortex-M3升级到了Cortex-M4内核了。

是的呀

发表于 2025-4-22 16:07

这个移植好棒啊！
这个性能有吸引力了
我也想更新到F402的硬件上来了

发表于 2025-4-22 16:54

这么下来，感觉M3没有啥意义了。
不知道价格现在还差多少？

发表于 2025-4-22 22:25

天体书记发表于 2025-4-22 16:54
这么下来，感觉M3没有啥意义了。
不知道价格现在还差多少？

价格欢迎咨询广州汇昕微

发表于 2025-4-22 22:26

梦塑者发表于 2025-4-22 16:07
这个移植好棒啊！
这个性能有吸引力了
我也想更新到F402的硬件上来了

马上就推开来了

发表于 2025-4-25 19:17

我也在适用APM32F407VG系列

发表于 2025-4-26 20:05

底层代码应该是类似的吧！
需要把驱动库更新一下

发表于 2025-4-27 10:20

lemonboard 发表于 2025-4-26 20:05
底层代码应该是类似的吧！
需要把驱动库更新一下

大部分类似，也有些外设有差异。如F103 CAN和USB只能二选一，F402独立分开

发表于 2025-4-27 10:59

gdygn007 发表于 2025-4-27 10:20
大部分类似，也有些外设有差异。如F103 CAN和USB只能二选一，F402独立分开

我使用的是APM32F103CB，其有两个CAN。
所以，我的USB和CAN可以同时使用

发表于 2025-5-30 23:04

gdygn007 发表于 2025-4-22 22:26
马上就推开来了

在论坛发点样片出来呗

发表于 2025-5-31 08:43

这种对比测试的帖子分享真是干货满满啊

发表于 2025-6-6 11:48

梦塑者发表于 2025-5-30 23:04
在论坛发点样片出来呗

加V 18344060925私聊哈，我们可以提供样品

发表于 2025-6-7 15:35

学到了

发表于 2025-6-9 16:41

这个评测结果看上去 F402和E103已经将F103的蛋糕给瓜分完成了

发表于 2025-6-11 10:00

ShadowDance 发表于 2025-6-9 16:41
这个评测结果看上去 F402和E103已经将F103的蛋糕给瓜分完成了

是啊，现在卷呀

[APM32F4] APM32F103代码移植到APM32F402芯片

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