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[STM32G4]

电机堵转检测异常触发

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CarterERO|  楼主 | 2025-4-20 16:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用STM32G431的HRTIM做无刷电机控制,堵转保护逻辑在空载时误触发。电流采样电路加了二阶滤波,比较器阈值反复调整无效,是否因PWM死区时间设置不当引起电流检测相位偏差?

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沙发
回复就哭哭| | 2025-4-30 23:41 | 只看该作者
若死区时间过长,会使实际导通相位与预期存在偏差,从而影响采样窗口位置。

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