使用MM32的CAN总线遇到的问题

只看该作者 · 2025-4-23 10:42

两个节点单独测试正常，组网后就丢包。用差分探头发现隐性电平只有1.8V（应2.5V），终端电阻配置需要调整吗？

1万 · 2025-4-23 19:51

正常CAN电平标准：

显性电平（Dominant）：CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V（差分2V）。

隐性电平（Recessive）：CAN_H=CAN_L=2.5V（差分0V）。

实测1.8V问题：

可能原因：终端电阻不匹配、节点供电异常、总线负载过重或线路阻抗问题。

1万 · 2025-4-23 19:52

检查终端电阻配置
终端电阻作用：匹配阻抗（通常120Ω），消除反射。

验证步骤：

测量电阻值：断电后，用万用表测量总线两端电阻，应为60Ω（两个120Ω并联）。若组网后电阻值偏差较大，需调整。

终端数量：确保只有两个终端电阻（位于总线两端），中间节点不接终端电阻。多余终端电阻会导致分压，降低隐性电平。

电阻功率：确认终端电阻功率≥0.25W（标准CAN的功率要求）。