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[STM32F4]

CAN 控制器仅能启用一个 filter-bank 配置

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WHALEE|  楼主 | 2025-4-21 10:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 控制器, 滤波, AN, Filter, LTE, TE


用 STM32F413- Nucleo F413Zh 开发板，Mask/ID list 模式可以使用不同数量的滤波器组，如何配置启用单个滤波器组或启用所有组？32 /16位模式 也改变mask模式或 Id 模式的滤波器组数量。filterbank # 定义被修改的 filterbank 。以下代码就是我多个滤波器组的方法：

// for (filterNo = 0; filterNo < CAN1_FILTER_CNT; filterNo++){
//   sFilterConfig.FilterBank = filterNo;
//   sFilterConfig.FilterMode = CAN1_FilterMode[filterNo];
//   sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
//   sFilterConfig.FilterIdHigh = CAN1_ID_HiWord[filterNo];
//   sFilterConfig.FilterIdLow = CAN1_ID_LoWord[filterNo];
//   sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = CAN1_FilterMaskHiWord[filterNo];
//   sFilterConfig.FilterMaskIdLow = CAN1_FilterMaskLoWord[filterNo];
//   sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
//   sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
//   sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
//
//   if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
//   {
//    // Filter configuration Error
//    Error_Handler();
//   }
//  }
遇到的问题是 CAN 控制器仅启用 “for loop” 中调用的最后一个 filter-bank 配置，其他的 filter-bank没有启用


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