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请教电机控制系统中霍尔信号捕获问题

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楼主
witty01|  楼主 | 2012-6-8 16:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机控制系统, 霍尔信号, 信号捕获, IO, 定时
作了一段时间的电机控制，一直是做无位置的，现在要做一个霍尔元件检测速度位置的控制板，原来也是可以用有capture的IO口来捕获霍尔信号测速的，但是现在领导一句话，说要换另外一组定时器来做，好吧，换！但是另外一组定时器的捕获口又不够用，只能用普通的IO口接上霍尔信号，那么就只能查询霍尔信号的状态了。

我的问题是，用普通IO口接霍尔信号，不但要测速还要校正位置，用250us的周期查询霍尔信号的变化，这种方式会不会有问题？会有怎样的问题？

求教了！

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沙发
airwill| | 2012-6-8 16:56 | 只看该作者
250us的周期查询霍尔信号的变化?  你的电机的电气转速是多少? 这个时间也太长了吧!

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板凳
110xia| | 2012-6-9 15:25 | 只看该作者
最高转速下 最短换相时间是多少,
理论上用那个时间的1/10做检测 程序比较容易编写.
或者做动态的,根据转速 去定时下次监测换向的信号

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地板
witty01|  楼主 | 2012-6-11 09:42 | 只看该作者
2# airwill

理论上电机的最高转速是18000rpm，但是正常用到的也就是5000rpm，开关频率可以是4K或者8K

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5楼
witty01|  楼主 | 2012-6-11 09:44 | 只看该作者
3# 110xia

最短换相时间是指开关频率的倒数是吗?

如果是4K的话正好是250us.

我现在就是想定时去检测IO口的霍尔信号，但是我不知道这个定时的时间设成250合适不合适？

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6楼
airwill| | 2012-6-13 08:52 | 只看该作者
2# airwill  

理论上电机的最高转速是18000rpm，但是正常用到的也就是5000rpm，开关频率可以是4K或者8K
witty01 发表于 2012-6-11 09:42


3楼的 "理论上用最高换相时间的1/10做检测" 是比较可行的. 如果要高的性能和效率, 那么这个时间还要取得更小.
这里要的是电气转速, 而不是机械转速. 如果是电气转速,最高转速18000rpm 通常超过这个参数的情况还是很多. 就按照这个参数算, 那个检测时间也已小于 250us 很多倍了

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7楼
witty01|  楼主 | 2012-6-19 16:55 | 只看该作者
最终确定用3个外部引脚中断来做，中断发生后查一下定时器的时间，应该没有capture的精确，但是比定时查询应该还能好一点的

谢谢2位的回答，我第一次认真结贴，不知道能不能把分给2个人，但是还是非常感谢2位

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8楼
vgalcd| | 2013-1-7 14:31 | 只看该作者
跟大家了解下

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9楼
liubo0702| | 2013-1-12 15:10 | 只看该作者
学习

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10楼
chenyongand| | 2013-1-19 11:17 | 只看该作者
我也有根你一样的情况，也是霍尔来计算电机的行程，带正反转的，我用的 是中断计数，只是电机停止的时候我处理不好，计数会有错误

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11楼
zhouxinke| | 2013-1-19 19:31 | 只看该作者
:handshake

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12楼
looksnow| | 2013-1-31 22:02 | 只看该作者
你要看你HALL的频率有多少，然后决定查询频率>>Hall频率即可

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13楼
zhangf0816| | 2015-6-4 13:26 | 只看该作者
chenyongand 发表于 2013-1-19 11:17
我也有根你一样的情况，也是霍尔来计算电机的行程，带正反转的，我用的 是中断计数，只是电机停止的时候我 ...

现在解决了吗  我也在研究这个问题 求指教  谢谢   看到的话加我Q好吗 36202741

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14楼
zhangf0816| | 2015-6-4 13:26 | 只看该作者
zhangf0816 发表于 2015-6-4 13:26
现在解决了吗  我也在研究这个问题 求指教  谢谢   看到的话加我Q好吗 36202741 ...

qq362032741

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15楼
zhangf0816| | 2015-6-4 13:27 | 只看该作者
chenyongand 发表于 2013-1-19 11:17
我也有根你一样的情况，也是霍尔来计算电机的行程，带正反转的，我用的 是中断计数，只是电机停止的时候我 ...

qq362032741

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16楼
chenyongand| | 2015-6-4 21:49 | 只看该作者
zhangf0816 发表于 2015-6-4 13:27
qq362032741

好几年前的问题，早就不搞了

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17楼
zhangf0816| | 2015-6-6 08:02 | 只看该作者
chenyongand 发表于 2015-6-4 21:49
好几年前的问题，早就不搞了

我的意思是能不能教教我 我很头痛这个问题

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18楼
thor1991| | 2015-7-9 10:38 | 只看该作者
zhangf0816 发表于 2015-6-6 08:02
我的意思是能不能教教我 我很头痛这个问题

问题解决了吗，我也是比较恼火

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19楼
Thomas1990| | 2015-11-3 00:52 | 只看该作者
楼主，你好，我也正在做无位置无刷直流电机，看到你这个帖子，跟我做的很像，可以加你聊下吗，我的qq807695272

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