跑控制算法是不是得挑有DSP的？

1万 · 2025-4-21 07:24

复杂点的PID或电机算法，用没DSP指令的行不行？

1万 · 2025-4-21 07:27

如果你想学算法实现，DSP也不是必要条件。

1万 · 2025-4-21 07:28

实时性要求不高就别纠结了。

1万 · 2025-4-21 07:29

有些芯片指令集也能优化乘除法。

1万 · 2025-4-21 07:30

如果不跑矩阵运算，其实没必要非DSP。

1万 · 2025-4-21 07:30

配合定时器跑中断，DSP加速就舒服。

1万 · 2025-4-21 07:31

带DSP跑起来确实快，但没DSP也能凑合。

1万 · 2025-4-21 07:32

看控制频率要求高不高，几百Hz都能跑。

1万 · 2025-4-21 07:33

用浮点算法也能做，就是效率低点。

1万 · 2025-4-21 07:34

看你用库还是手写算法，有差距。

1万 · 2025-4-21 07:35

F3是性价比高的控制芯片，我挺喜欢。

只看该作者 · 2025-6-10 11:30

STM32F3系列中，带DSP指令的型号支持单周期乘加、硬件除法器和饱和运算

只看该作者 · 2025-6-10 11:31

软件模拟的定点数运算可能引入截断误差，需通过算法设计（如抗饱和、积分限幅）补偿

只看该作者 · 2025-6-10 14:00

PID、FOC等算法常用Q格式定点数，DSP指令可避免软件模拟的耗时操作

只看该作者 · 2025-6-10 15:30

滤波器实现，如低通滤波、陷波滤波等需要大量乘加运算

只看该作者 · 2025-6-10 16:30

快速傅里叶变换，若需频域分析（如电机谐波抑制），DSP指令可提升FFT效率

只看该作者 · 2025-6-10 22:00

无DSP指令时，算法执行时间可能成为瓶颈。例如，若单次PID计算耗时10μs，在10kHz采样率下（周期100μs），CPU占用率将达10%，可能影响其他任务

只看该作者 · 2025-6-11 01:00

将PID积分项离散化，减少实时计算量。对电机控制算法（如FOC）进行降阶处理（如简化Park/Clarke变换）

只看该作者 · 2025-6-11 11:00

利用STM32F3的硬件定时器触发算法执行，确保周期性。通过DMA传输数据，减少CPU干预

只看该作者 · 2025-6-11 12:00

若控制算法涉及高频采样（如10kHz以上）或复杂运算（如多变量PID、模型预测控制），DSP指令可减少CPU负载，避免实时性不足