hc32l110使用定时器控制led灯亮灭

只看该作者 · 2025-4-22 14:37

hc32l110使用定时器控制led灯亮灭，设置的是500ms亮，500ms灭，将程序写入单片机灯亮灭的时间远超500ms，使用的是官方开发板，系统时钟设置为24MHZ，定时器分频为16，重装载值为1499。求指导是什么原因引起的，谢谢

uint32_t SystemCoreClock = 4000000;
//add clock source.
void SystemCoreClockUpdate (void) // Update SystemCoreClock variable
{
SystemCoreClock = Clk_GetHClkFreq();
}

/**
******************************************************************************
** \brief  对MCU未引出IO端口进行默认配置.
**
** \param  none
** \return none
******************************************************************************/
static void _HidePinInit(void)
{
#if !defined(HC32L110Cxxx)    //20PIN MCU
uint32_t tmpReg = M0P_CLOCK->PERI_CLKEN;
M0P_CLOCK->PERI_CLKEN_f.GPIO = 1;

  #if defined(HC32L110Bxxx)       //16PIN MCU
M0P_GPIO->P0ADS &= 0x07;    ///< P03配置为数字端口
M0P_GPIO->P3ADS &= 0xE3;    ///< P32/P33/P34配置为数字端口
M0P_GPIO->P0DIR |= 0xF8;    ///< P03配置为端口输入
M0P_GPIO->P3DIR |= 0x1C;    ///< P32/P33/P34配置为端口输入
M0P_GPIO->P0PU  |= 0xF8;    ///< P03配置为上拉
M0P_GPIO->P3PU  |= 0x1C;    ///< P32/P33/P34配置为上拉

  #endif
   M0P_CLOCK->PERI_CLKEN = tmpReg;
#endif
}

/**
******************************************************************************
** \brief  Setup the microcontroller system. Initialize the System and update
** the SystemCoreClock variable.
**
** \param  none
** \return none
******************************************************************************/
void SystemInit(void)
{
stc_clk_systickcfg_t stcCfg;

// TODO 从Flash加载修调值并启用内部高速时钟（当前为手动设置24MHz）
Clk_SetRCHFreq(ClkFreq24Mhz);  // 设置内部高速时钟频率为24MHz
Clk_Enable(ClkRCH, TRUE);    // 启用内部高速时钟

SystemCoreClockUpdate();    // 更新系统核心时钟频率变量
_HidePinInit();             // 初始化未使用的隐藏引脚

// 配置系统定时器
DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);    // 清零配置结构体
stcCfg.bNoRef = TRUE;       // 不使用外部参考时钟（使用内核时钟）
stcCfg.u32LoadVal = 0xFFFFFF; // 设置24位重载值（最大计数值）
Clk_SysTickConfig(&stcCfg); // 应用SysTick配置
}
#include "gpio.h"
#include "IR_light.h"
#include "bsp_key.h"
#include "base_tim.h"
extern volatile uint16_t msCounter;
void system_clock(void);
int main(void)
{
system_clock();
base_tim_init();
IR_light_Init();
while(1)
{
if (msCounter < 500)
{
IR_light_On();
}
else
{
IR_light_Off();
}
// 当计数器达到1000时重置
if (msCounter >= 1000)
{
msCounter = 0;
}

}
}

void system_clock(void)
{
//CLK INIT
stc_clk_config_t stcClkCfg;
stcClkCfg.enClkSrc  = ClkRCH;
stcClkCfg.enHClkDiv = ClkDiv1;
stcClkCfg.enPClkDiv = ClkDiv1;

Clk_Init(&stcClkCfg);
}
#include "base_tim.h"
en_result_t enResult ;
// 全局变量
volatile uint16_t msCounter = 0;

//使用16分频 + 重装载值1499 定时器时钟= 24MHz/16=1.5MHz(0.6667μs/周期)  重装载值=1.5MHz×1ms−1=1499  1.5MHz/(1499+1)=1ms
en_result_t base_tim_init(void)
{
uint16_t       u16ArrData = 1499;    // 自动重装载值
uint16_t       u16InitCntData = 0;    // 初始计数值;
// 初始化定时器0
// ...
Clk_SetPeripheralGate( ClkPeripheralBt, TRUE );//使能定时器0

//定时器基础配置
stc_bt_config_t  timerConfig; //定时器配置结构体`
timerConfig.enGate = BtGateDisable; //门控极性控制，门控禁止
timerConfig.enPRS = BtPCLKDiv16; //预分频器配置，16分频
timerConfig.enTog = BtTogDisable; //反转输出使能，禁止
timerConfig.enCT = BtTimer; //定时/计数功能选择，定时器功能
timerConfig.enMD = BtMode2; //计数模式配置，16位计数器/定时器
timerConfig.pfnTim0Cb = tim0_handler; //定时器0回调函数
//Bt初始化
if (Ok != Bt_Init(TIM0, &timerConfig))
{
      enResult = Error;
}
//中断使能
Bt_ClearIntFlag(TIM0); //清除中断标志
Bt_EnableIrq(TIM0); //使能更新中断
EnableNvic(TIM0_IRQn,3,TRUE);
//设置重载值，计数值，启动计数
Bt_ARRSet(TIM0, u16ArrData);
Bt_Cnt16Set(TIM0, u16InitCntData);
Bt_Run(TIM0);
return enResult;
}
void tim0_handler(void)
{
if (Bt_GetIntFlag( TIM0 ))
{
      // 清除中断标志
      Bt_ClearIntFlag(TIM0);
      msCounter++;
}
}
#include "IR_light.h"
//led---P03
void IR_light_Init(void)
{
Gpio_InitIO(0,3 ,GpioDirOut );
}
void IR_light_On(void)
{
Gpio_SetIO(0,3,1);
}
void IR_light_Off(void)
{
Gpio_SetIO(0,3,0);
}
根据代码中IR_light理论是500ms亮500ms灭为什么在硬件上灯亮灭一次时间远远超过500ms？

hc32l110使用定时器控制led灯亮灭

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