怎么软件复位STM32F107中的CAN控制器！！！

只看该作者 · 2012-6-8 17:37

我想通过软件来复位CAN控制器，怎么实现啦！软件复位CAN是复位什么寄存器呀！

只看该作者 · 2012-6-8 17:38

比较急！希望有人发言！

只看该作者 · 2012-6-8 17:45

看手册，寄存器定义

只看该作者 · 2012-6-8 22:11

我对CAN进行强行复位：CAN1->MCR |= 0x8000;复位后可以检查到CAN1>MCR=0x00010002、CAN1->MSR=0xC02都为其复位值，可是CAN任然可以收发数据，貌似没有真的复位，求解！
不知道出了什么问题！

只看该作者 · 2012-6-10 09:21

void ResetCAN()
{
CAN1->MCR |= 0x8000;
if((CAN1->MCR==0x00010002)&(CAN1->MSR==0xC02))
STM_EVAL_LEDOn(LED2);
else
STM_EVAL_LEDOn(LED3);
}
下面是mian函数的部分代码
  /* CAN1 configuration */
  CAN_Config(CAN1,0x0);

  /* CAN2 configuration */
  CAN_Config(CAN2,0xF);
  ResetCAN();
  /*Enable CAN1 FIFO Inteeeupt*/
  CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
  /*Enable CAN2 FIFO Inteeeupt*/
  CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP1, ENABLE);

只看该作者 · 2012-6-11 19:42

怎么没人响应呢

只看该作者 · 2012-6-11 19:45

不明白你的意思，我通过强制设置MCR的reset来实现复位，可是没有成功！你看一下我贴出来的程序，哪里出了问题，请大侠赐教！

只看该作者 · 2012-6-11 19:45

你实现过这个功能吗？

怎么软件复位STM32F107中的CAN控制器！！！

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