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[STM32G4]

CAN总线上突然掉线该怎么排查？

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楼主
周半梅|  楼主 | 2025-4-23 07:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AN, CAN, CAN总线, 总线, 硬件
有时候明明连接正常，但某个节点就是不回消息，是硬件问题还是ID设置错了？

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沙发
Clyde011| | 2025-4-23 07:27 | 只看该作者
是不是中断没开，数据都收不到？

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板凳
Uriah| | 2025-4-23 07:28 | 只看该作者
我后来写了个定时重启bus off的逻辑。

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地板
Pulitzer| | 2025-4-23 07:29 | 只看该作者
CAN滤波器设置错也有可能。

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5楼
Bblythe| | 2025-4-23 07:29 | 只看该作者
用逻辑分析仪看一眼数据流就清楚了。

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6楼
Wordsworth| | 2025-4-23 07:30 | 只看该作者
会不会是某个节点发错ID，把总线堵了？

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7楼
万图| | 2025-4-23 07:31 | 只看该作者
有时候是电源噪声干扰，不好查。

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8楼
童雨竹| | 2025-4-23 07:32 | 只看该作者
我发现错帧太多也会进bus off。

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9楼
帛灿灿| | 2025-4-23 07:33 | 只看该作者
掉线时候抓一下bus状态，看看ACK有没有。

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10楼
周半梅|  楼主 | 2025-4-23 07:34 | 只看该作者
CANH和CANL有没有短接？

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11楼
公羊子丹| | 2025-4-23 07:34 | 只看该作者
是不是终端电阻松了？我遇到过一模一样。

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12楼
probedog| | 2025-4-23 12:28 | 只看该作者
检查总线两端是否正确接入 120Ω 终端电阻。

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13楼
classroom| | 2025-4-23 12:28 | 只看该作者
线缆是否破损或接触不良，尤其是连接器和接口处。

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14楼
elephant00| | 2025-4-23 12:34 | 只看该作者
若两个节点使用相同 ID，会导致总线仲裁失败。

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15楼
laocuo1142| | 2025-4-23 15:00 | 只看该作者
供电电压是否稳定。

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16楼
flycamelaaa| | 2025-4-23 15:20 | 只看该作者
试试断开问题节点，观察其他节点是否恢复正常。若其他节点正常，则问题可能集中在该节点硬件。

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17楼
powerantone| | 2025-4-23 16:00 | 只看该作者
检查错误中断是否被正确触发。

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18楼
stormwind123| | 2025-4-23 16:03 | 只看该作者
在错误中断中实现自动复位机制，避免节点长时间处于错误状态。

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19楼
jcky001| | 2025-4-23 18:00 | 只看该作者
接收滤波器配置是否正确？

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20楼
两只袜子| | 2025-4-23 19:00 | 只看该作者
检查发送函数是否设置了超时机制，避免因总线繁忙导致死锁。

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