#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define motorPort P1 // 步进电机的控制引脚连接到P1口
#define clockwise 0 // 顺时针方向
#define counterclockwise 1 // 逆时针方向
// 函数声明
void delay(unsigned int time);
void motorRotate(unsigned char direction, unsigned int steps);
void main()
{
while (1)
{
// 正转，执行一定的步数 (这里为512步，可根据需要修改)
motorRotate(clockwise, 512);
delay(1000); // 延时1秒
// 反转，执行一定的步数
motorRotate(counterclockwise, 256);
delay(1000); // 延时1秒
}
}
// 延时函数
void delay(unsigned int time)
{
unsigned int i, j;
for (i = time; i > 0; i--)
{
for (j = 110; j > 0; j--); // 指令周期延时
}
}
// 控制步进电机旋转
void motorRotate(unsigned char direction, unsigned int steps)
{
unsigned int i;
unsigned char motorSequence[8] = {0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09}; // 步进电机的控制序列
for (i = 0; i < steps; i++)
{
if (direction == clockwise)
{
motorPort = motorSequence[i % 8];
}
else if (direction == counterclockwise)
{
motorPort = motorSequence[7 - (i % 8)];
}
delay(2); // 每步之间的延时，可根据需要调整
}
motorPort = 0x00; // 停止电机
}
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