在单片机开发中，总有一些C语言基础知识是常常用到的而我们又不易掌握的，今天以STM32单片机为例，总结一下那些常用的C语言基础知识，例如逻辑运算符，结构体，宏定义以及按位运算符。
逻辑运算符
结构体是32单片机开发中最常用的数据结构了，整个库函数包都是以结构体为基石搭建起来的，因此熟练掌握结构体的使用非常有必要。这里我们就以单片机中最常见到的算法：PID算法来进行示例。 声明结构体的一般形式为： { 成员表列 } ； 例如声明一个包含PID成员变量的结构体：
struct PID
{
float P;
float I;
float D;
}; //全局变量
此外还可以在声明结构体时直接定义结构体变量： 在结构体定义完后，可以采用两种方式进行初始化： 方法一：在声明时直接初始化
struct PID
{
float P;
float I;
float D;
} PID_X={1.1，2.0，3.4}，PID_Y={2.3,4.2,6.2} ;
方法二：在声明后进行额外初始化
至于结构体变量的引用，就用点（.）运算符就好了：
typedef声明
typedef声明可以定义新的类型名来取代已有的类型名，在STM32单片机开发时常用到的u8 , u16就是这么来的，我们可以双击u8 选中并查看它的定义：
1：使用简单的类型名代替复杂的类型名：如上图中的 2：定义一个新的类型名来代替结构体类型： #define PI 3.1415926 在程序中用3.1415926 原封不动的替换掉 PI 。
原封不动，就是直接替换，不会隐形的添加括号，例如语句：
那么程序中 a*a是什么呢？是 3+3*3+3；而非（3+3）*（3+3）。 没有值的宏
没有值的宏常常用来做条件编译宏，比如在程序中我们来检测是否存在该宏，若没有则执行某程序，若有则执行另外的程序。
C语言的按位运算符已经非常接近底层操作了，包含六个基本运算符号： - & 按位与
- | 按位或
- ~ 按位取反
- ^ 按位异或
- << 左移
- >> 右移
上图中红框区域，大家可以这样理解： 将00000010 与00000001进行按位或操作，得到的为00000011，在寄存器中因为第七位和第八位（分别控制P6，P7引脚）变为1，则相应引脚被置高。上图红圈一行可以简化a = b | c ; ，在实际应用中，我们也会见到类似于 a |= b ( a=a | b ) 这样的式子。
按位异或运算便是将两个数的二进制相对应的位比较，相同为0，不同为1，如下图： 
13<<3 ； 腾出的位置用0填充，超出边界的位被丢弃。
也可以和赋值运算符相结合：
int x = 13 ;
在STM32单片机开发时，左移右移运算符更常用于寄存器开发方式。 常用按位运算符技术
1：打开位
下面两项操作打开lottabits中对应于bit表示的位：
2：切换位下面两项操作切换lottabits中 对 应 于bit表 示 的 位 。也就是说，如果位是关闭的，则将被打 开；如果位是打开的，将被关闭 ： 3 . 关闭位下面的操作将关闭lottabits中对应于bit表示的位 ：lottabits = lot t a b i t s & - b i t ；该语句关闭相应的位，而不管它以前的状态如何。首先，运算符〜bit将 原來为1的位设置为0, 原来为0的位设置为1。对0和任意值执行AND操作都将得到0 , 因此关闭相应的位。lottabits中其他所有位都保持不变，这是因为对 1和任意值执行AND操作时，该位的值将保持不变。下面足一种更简洁的方法： lottabits & = - b i t ；
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