硬件架构创新
新增斜率控制寄存器(HRPWM_SLOPE_CR)
集成模拟比较器硬件加速（关断过程电压跟随）
工作流程
c
// 配置示例
HRPWM_BurstCfg(M4_HRPWM1,
HRPWM_BURST_DELAY_IDLE, // 模式选择
50, // 延迟时间(us)
0x3FF); // 斜率控制值
阶段1：正常PWM输出（T_active）
阶段2：检测到轻载后：
逐步降低开关频率（从500kHz→100kHz）
占空比线性递减（100%→10%）
最终进入空闲模式
实测关键参数对比
参数 传统Burst HC32F334方案
关断瞬变时间 <100ns 500us-2ms可调
振动加速度(g) 0.15 0.02
声压级(dBA@1m) 35 <20（人耳阈值）
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