玩转APM32之Jlink commander的常用命令

只看该作者 · 2025-4-25 09:55

本帖最后由 onemoren 于 2025-5-15 14:54 编辑

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玩转APM32之Jlink commander的常用命令

APM32芯片跑飞？死机？Hardfault？

遇到这种意想不到的场景不知道怎么办？高手会想到用Jlink commander查询一下信息，你会吗？

今天我来为大家介绍一下Jlink commander这个工具的几个常用命令，助你丝滑玩转APM32芯片。

1、mem：按字节读内存

命令格式为： mem <地址> <读取个数>。

比如以APM32F411芯片为例，想要读取F411的RCC时钟控制与状态寄存器（RCC clock control & status register），该寄存器地址为0x40023800+0x74，则输入mem 0x40023874 4即可。

2、mem32：按字（4字节）读内存

命令格式为 mem32 <地址> <读取个数>。

比如以APM32F411芯片为例，想要读取F411的RCC时钟控制与状态寄存器（RCC clock control & status register），该寄存器地址为0x40023800+0x74，则输入mem32 0x40023874 1即可。

3、W4：按字（4字节）写内存

命令格式为 W4 <地址> <写入的数据>。

比如以APM32F411芯片为例，想要向SRAM地址0x20000100写入数据0xA5A5A5A5，则输入W4 0x20000100 0xA5A5A5A5即可。

4、h：Halt停止

即停止CPU运行，输入该指令后可以查看PC指针等信息。

5、g：全速运行

输入该指令后CPU即开始运行，如果开发板上有LED，会看到程序在运行，灯在闪烁。

6、s：单步运行

输入该指令后，CPU会执行一个汇编指令。（注意，必须在CPU Halt状态下才可以使用单步运行指令，即在使用单步运行前，需要先调用“h”指令。）

7、r：复位CPU

输入该指令后，MCU发生一次复位，程序重新开始运行。

总结一下常用指令：

  usb--------连接目标板
  r----------重启目标板
  halt-------停止cpu运行的程序
  loadbin----加载可执行的二进制文件
  g----------跳到代码段地址执行
  s----------单步执行（调试用）
  setpc-----设置pc寄存器的值（调试用）
  setbp-----设置断点
  Regs-------读寄存器组织，该命令会把所有的寄存器显示出来
  wreg-------写寄存器
  mem--------读内存
  w4---------写内存
  power off mmu---关闭mmu，这个对于裸板调试很重要
  w4 cpsr,0x0000001f------切换到系统模式
  speed------设置jtag的传输速率
  rce 0,c0,c0,0-----设置cp15寄存器的第1个寄存器为0

还有比较少用的，有兴趣的同学可以试试：

ite    32-bit items. Syntax: w4 ,(hex)（读内存32字节）
wm       Write test words. Syntax: wm
is       Identify length of scan chain selectregister
ms       Measure length of scan chain. Syntax: ms
mr       Measure RTCK react time. Syntax: mr
q       Quit（推出）
qc       Close JLink connection andquit（关闭jlink连接，并退出）
r       Reset target    (RESET)（重启目标）
rx       Reset target       (RESET).Syntax: rx （延时重启）
RSetType Set the current reset type. Syntax:RSetType
Regs    Display contents of registers（显示寄存器信息）  指令用于读寄存器组织，显示所有寄存器的信息
wreg    Writeregister. Syntax: wreg , （写继承器）
SetBP    Setbreakpoint. Syntax: SetBP [A/T][S/H]（设置断点）
SetWP    SetWatchpoint. Syntax: [R/W] [ [] [A-Mask]]（设置监视点）
ClrBP    Clearbreakpoint. Syntax: ClrBP  （清除断点）
ClrWP    Clearwatchpoint. Syntax: ClrWP  （清楚监视点）
VCatch    Write vector catch.Syntax: VCatch
loadbin Load binary file intotarget memory.（下载bin文件到目标内存）指令用于加载可执行二进制文件
         Syntax: loadbin ,
savebin Saves target memoryinto binary file.（保存BIN文件）
         Syntax: savebin , ,
SetPC    Setthe PC to specified value. Syntax: SetPC （设置PC（r15）寄存器）指令的作用是设置PC寄存器的值
le       Change to little endian mode（设置成小端模式）
be       Change to big endian mode（设置成大端模式）
log    Enables log to file.  Syntax:log
等等。