“MCU做故障诊断，你有啥狠活？”
一，从厂商找办法，看一下他们的资深工程师是怎么解决的。
厂商标配的调试工具能直接看寄存器和内存。顺着线索，找到代码里某个函数，像有些看门狗初始在前面或者后面都有顺序的，而且还有自检脚本在一个方面过不去，或者在ADC校准那里读写不通过，很多现象都会遇到相关的问题，特别是当自己是新手的时候，第一办法就是找官方的资料进行，找到解决的办法。
翻芯片勘误手册，直接找办法！
二，找一些写过这方面的资深工程师去寻求帮助，他们是怎么解决的。
问同行大佬，在PWM输出前加个5ms延时可以用吗，能好吗，有的时候关系好一点的人都会给与一定的指点。
三，在论坛里找查方法与解决的问题点。
像MCU的PWM模块上电后默认输出高电平，在代码初始化时先强制拉低PWM引脚。就可以在论坛找到方法，甚至还会有原码给你讲解，特别是在你不明白的时候，看到论坛里人讲的，突然来了解决办法，一下就搞定了。
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