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[STM32N6]

【STM32N6570-DK评测】二、解决了pack包的问题，解析第一个例程

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地瓜patch|  楼主 | 2025-4-27 22:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
AC, ck, STM32N6570-DK, 解决了, PA, rc
本帖最后由 地瓜patch 于 2025-4-28 21:36 编辑

一、概述
终于解决解决了pack包的问题，见帖子https://bbs.21ic.com/icview-3446880-1-1.html打开STM32Cube_FW_N6_V1.1.0开发包，下入第一个bsp例程，该例程分为5个独立的demo。

二、例程功能分析

对例程进行解读分析，也是一个学习过程。
通过读程序能够学习作者的编程思路和方法。
1.第一个Demo是触屏填充实现这个功能的代码逻辑很简单，首先由 x1 = TS_State.TouchX;        y1 = TS_State.TouchY;分别获取当前触点的坐标值。然后判断坐标在蓝、红、黄、绿哪个圆内 if ((y1 > (CIRCLE_YPOS(1) - CIRCLE_RADIUS)) && (y1 < (CIRCLE_YPOS(1) + CIRCLE_RADIUS)))
将其用对应颜色填充  UTIL_LCD_FillCircle(CIRCLE_XPOS(1), CIRCLE_YPOS(1), CIRCLE_RADIUS, UTIL_LCD_COLOR_BLUE);
[size=13.3333px] IMG_20250426_161700_edit_56237978602889.jpg


代码如下
if(TS_State.TouchDetected)
      {

        x1 = TS_State.TouchX;
        y1 = TS_State.TouchY;

        if ((y1 > (CIRCLE_YPOS(1) - CIRCLE_RADIUS)) &&
            (y1 < (CIRCLE_YPOS(1) + CIRCLE_RADIUS)))
        {
          if ((x1 > (CIRCLE_XPOS(1) - CIRCLE_RADIUS)) &&
              (x1 < (CIRCLE_XPOS(1) + CIRCLE_RADIUS)))
          {
            if ((state & 1) == 0)
            {
              Touchscreen_DrawBackground_Circles(state);
              UTIL_LCD_FillCircle(CIRCLE_XPOS(1), CIRCLE_YPOS(1), CIRCLE_RADIUS, UTIL_LCD_COLOR_BLUE);
              HAL_Delay(1);
              state = 1;
            }
          }
          if ((x1 > (CIRCLE_XPOS(2) - CIRCLE_RADIUS)) &&
              (x1 < (CIRCLE_XPOS(2) + CIRCLE_RADIUS)))
          {
            if ((state & 2) == 0)
            {
              Touchscreen_DrawBackground_Circles(state);
              UTIL_LCD_FillCircle(CIRCLE_XPOS(2), CIRCLE_YPOS(2), CIRCLE_RADIUS, UTIL_LCD_COLOR_RED);
              HAL_Delay(1);
              state = 2;
            }
          }

          if ((x1 > (CIRCLE_XPOS(3) - CIRCLE_RADIUS)) &&
              (x1 < (CIRCLE_XPOS(3) + CIRCLE_RADIUS)))
          {
            if ((state & 4) == 0)
            {
              Touchscreen_DrawBackground_Circles(state);
              UTIL_LCD_FillCircle(CIRCLE_XPOS(3), CIRCLE_YPOS(3), CIRCLE_RADIUS, UTIL_LCD_COLOR_YELLOW);
              state = 4;
            }
          }

          if ((x1 > (CIRCLE_XPOS(4) - CIRCLE_RADIUS)) &&
              (x1 < (CIRCLE_XPOS(4) + CIRCLE_RADIUS)))
          {
            if ((state & 8) == 0)
            {
              Touchscreen_DrawBackground_Circles(state);
              UTIL_LCD_FillCircle(CIRCLE_XPOS(4), CIRCLE_YPOS(3), CIRCLE_RADIUS, UTIL_LCD_COLOR_GREEN);
              state = 8;
            }
          }
        }

      } /* of if(TS_State.TouchDetected) */



2.第二个是跟随触点生成随机颜色的圆点
IMG_20250426_161720_edit_56247639285659.jpg
以下四条语句，画出了上图页眉蓝色区域并填充，限定了文字位白色，填充为蓝色
    UTIL_LCD_SetTextColor(UTIL_LCD_COLOR_WHITE);
    UTIL_LCD_SetFont(&Font24);

以下四条语句，将文字"Touchscreen dual touch polling "  "Please press the Touchscreen to activate"
"single and dual touch, then press USER button",指定起始坐标后分三行写在页眉蓝色区域
UTIL_LCD_DisplayStringAt(0, 0, (uint8_t *)"Touchscreen dual touch polling", CENTER_MODE);
UTIL_LCD_SetFont(&Font16);
UTIL_LCD_DisplayStringAt(0, 45, (uint8_t *)"Please press the Touchscreen to activate", CENTER_MODE);
UTIL_LCD_DisplayStringAt(0, 60, (uint8_t *)"single and dual touch, then press USER button", CENTER_MODE);


以下两条语句画出了触屏区域，用两个矩形框加粗了边界的宽度。将线宽从1个像素加粗为2个像素。
UTIL_LCD_DrawRect(10, 90, x_size - 20, y_size - 100, UTIL_LCD_COLOR_BLUE);
UTIL_LCD_DrawRect(11, 91, x_size - 22, y_size - 102, UTIL_LCD_COLOR_BLUE);

以下语句在触摸点x1，y1画出了一个圆点，该点半径为15个像素，颜色是由touchscreen_color_idx累加得来，所以不同时刻触摸同一个像素显示颜色不同。
UTIL_LCD_FillCircle(x1, y1, TS_MULTITOUCH_FOOTPRINT_CIRCLE_RADIUS, colors[(touchscreen_color_idx++ % 24)]);
以下语句将TOUCH INFO显示在页脚
UTIL_LCD_DisplayStringAt(0, y_size - 70, (uint8_t *)"TOUCH INFO : ", CENTER_MODE);

在这个demo中可以同时触摸两个触点，由x2 = TS_MTState.TouchX[1];y2 = TS_MTState.TouchY[1];语句获取第二个触点的坐标
IMG_20250428_204522_edit_140064630297963.jpg
以下语句将两个触点坐标显示在页脚位置，紧随TOUCH INFO :之后
sprintf((char*)lcd_string, "x1 = %u, y1 = %u",  x1, y1);
sprintf((char*)lcd_string, "x2 = %u, y2 = %u",  x2, y2);

注意：在这个demo中，同时只能最多触摸两个点，大于两个点的触摸，死机。

3.第三个也是跟随触点生成随机颜色的点，不过这个demo是将屏分为240份，随机颜色填充240个方格

IMG_20250426_161741_edit_56271428124199.jpg

用一个嵌套循环将屏幕分为240个方格，hTS.Width=800；hTS.Height=480；因此K的最大值为20，L的最大值为12在这个demo中，只能识别一个触点，无法识别两个及其以上。
for(k = 0; k < hTS.Width/40; k++)
  {
    for(l = 0; l < hTS.Height/40; l++)
    {
      UTIL_LCD_DrawRect(40*k, 40*l,40,40, UTIL_LCD_COLOR_BLACK);
    }
  }


4.第四个Demo是LCD显示

1）显示3行8列 80*80像素的调色板
IMG_20250428_204543_edit_140049231057269.jpg

  for (color_index = 0; color_index < 24; color_index++)
  {
    int x = 80 * ((color_index % 8) + 1);
    int y = 80 * (color_index / 8 + 2);

    UTIL_LCD_FillRect(x, y, 80, 80, colors[color_index]);
  }



2）显示4行6列空心圆

IMG_20250428_204543_1_edit_140055759028654.jpg
  for(color_index = 0; color_index < 4; color_index++)
  {
    for(i = 0; i < 6; i++)
    {
      UTIL_LCD_DrawCircle(150 + (100*i), 100*(color_index+1), 40, UTIL_LCD_COLOR_BLACK);
    }
  }



3）显示一个4行6列的24色圆形配色表

IMG_20250428_204545_edit_140042336810577.jpg
for(color_index = 0; color_index < 4; color_index++)
  {
    for(i = 0; i < 6; i++)
    {
      UTIL_LCD_FillCircle(150 + (100*i), 100*(color_index+1), 40, colors[colorIndex]);
      colorIndex++;
      HAL_Delay(50);
    }
  }



4）显示3个彩色三角形

IMG_20250428_204547_edit_140035111151730.jpg
for(color_index = 0; color_index < 6; color_index++)
  {
    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
      triangle[0.X = 40*color_index;
      triangle[0.Y = 40 + 50*(i);
      triangle[1.X = 40*(color_index+1);
      triangle[1.Y = 65 + 50*(i);
      triangle[2.X = 40*color_index;
      triangle[2.Y = 40 + 50*(1+i);
      UTIL_LCD_FillPolygon(triangle, 3, colors[colorIndex]);
      if(colors[colorIndex == UTIL_LCD_COLOR_WHITE)
      {
        UTIL_LCD_DrawPolygon(triangle, 3, UTIL_LCD_COLOR_BLACK);
      }
      colorIndex++;
    }
  }




5）在同一行显示4个ST图标
IMG_20250428_204548_edit_140028564948345.jpg

UTIL_LCD_DrawBitmap(80, 130, (uint8_t *)st**);
  UTIL_LCD_DrawBitmap(240, 130, (uint8_t *)st**);
  UTIL_LCD_DrawBitmap(400, 130, (uint8_t *)st**);
  UTIL_LCD_DrawBitmap(560, 130, (uint8_t *)st**);




6）RGB888显示测试

IMG_20250428_204551_edit_140020494645037.jpg
UTIL_LCD_DisplayStringAt(0, 100, (uint8_t *)"LCD RGB888", CENTER_MODE);

  for (color_index = 0; color_index < 16; color_index++)
  {
     x = 40 * ((color_index % 4) + 8) ;
     y = (40 * (color_index / 4 + 4));

    UTIL_LCD_FillRect(x, y, 40, 40, colors[color_index]);
  }





7）ARGB4444显示测试

IMG_20250428_204552_edit_140012108923421.jpg
UTIL_LCD_DisplayStringAt(0, 100, (uint8_t *)"LCD ARGB4444", CENTER_MODE);

  for (color_index = 8; color_index < 24; color_index++)
  {
     x = 40 * ((color_index % 4) + 8) ;
     y = (40 * (color_index / 4 + 4));

    UTIL_LCD_FillRect(x, y, 40, 40, colors[color_index]);
  }





5.第五个demo是读写sd卡

SD卡初始化
UTIL_LCD_DisplayStringAt(20, 100, (uint8_t *)"SD Initialization : OK", LEFT_MODE);
SD卡连接正常
  UTIL_LCD_DisplayStringAt(20, 300, (uint8_t *)"     SD Connected", RIGHT_MODE);
SD卡擦除正常
UTIL_LCD_DisplayStringAt(20, 115, (uint8_t *)"SD ERASE : OK", LEFT_MODE);
SD写入0x22FF
SD_state = BSP_SD_WriteBlocks(0,(uint32_t *)aTxBuffer, SD_START_ADDRESS, NB_BLOCK_BUFFER);
SD写入完成
UTIL_LCD_DisplayStringAt(20, 130, (uint8_t *)"SD WRITE : OK", LEFT_MODE);
SD读取完成
UTIL_LCD_DisplayStringAt(20, 145, (uint8_t *)"SD READ : OK", LEFT_MODE);
SD测试结束
UTIL_LCD_DisplayStringAt(20, 160, (uint8_t *)"SD TEST : OK", LEFT_MODE);[size=13.3333px]

6.第六个是摄像头获取图像并显示在LCD屏上，并旋转180度

获取Camera数据
BSP_CAMERA_Start(0, (uint8_t *)CAMERA_FRAME_BUFFER, CAMERA_MODE_CONTINUOUS);
[size=13.3333px]
Camera图像在LCD中反转4次，首先是垂直镜像，然后是水平镜像
while(MirrorFlipIndex < 4)
      {
        Camera_ISP_IdleWait(2000);
        BSP_CAMERA_SetMirrorFlip(0, CameraMirrorFlip[MirrorFlipIndex]);
        MirrorFlipIndex++;
      }


IMG_20250426_161818_edit_56282233005738.jpg [attach]2398350[/attach[color=var(--darkreader-text-444444, #a19c95)][backcolor=var(--darkreader-background-ffffff, #141617)]] IMG_20250426_161820_edit_56299173744124.jpg

Camera镜像函数，说实话没看明白，没有对数据进行造作呢
int32_t BSP_CAMERA_SetMirrorFlip(uint32_t Instance, uint32_t MirrorFlip)
{
  int32_t ret;

  if (Instance >= CAMERA_INSTANCES_NBR)
  {
    ret = BSP_ERROR_WRONG_PARAM;
  }
  else if (Camera_Cap.MirrorFlip == 0U)
  {
    ret = BSP_ERROR_FEATURE_NOT_SUPPORTED;
  }
  else if (Camera_Drv->MirrorFlipConfig(Camera_CompObj, MirrorFlip)  < 0)
  {
    ret = BSP_ERROR_COMPONENT_FAILURE;
  }
  else
  {
    Camera_Ctx[Instance.MirrorFlip = MirrorFlip;
    ret = BSP_ERROR_NONE;
  }

  /* Return BSP status */
  return ret;
}




从DCMIPP中获取Camera数据
int32_t BSP_CAMERA_Start(uint32_t Instance, uint8_t *pbuff, uint32_t Mode)
{
  int32_t ret = BSP_ERROR_NONE;

  if (Instance >= CAMERA_INSTANCES_NBR)
  {
    ret = BSP_ERROR_WRONG_PARAM;
  }
  else if (HAL_DCMIPP_CSI_PIPE_Start(&hcamera_dcmipp, DCMIPP_PIPE1, DCMIPP_VIRTUAL_CHANNEL0 , (uint32_t)pbuff, Mode) != HAL_OK)
  {
    ret = BSP_ERROR_PERIPH_FAILURE;
  }
  else
  {
    /* No action */
  }
  /* Start the Image Signal Processing */
  if (ISP_Start(&hcamera_isp) != ISP_OK)
  {
    ret = BSP_ERROR_COMPONENT_FAILURE;
  }
  /* Return BSP status */
  return ret;
}

三、小结

这个bsp的例程所展示的都是最基本的功能。
这个例程的最大好处来说就是简单，逻辑清晰，流程明了。作为学习用例程极其合适。
通过分析程序，学习了多种图形的绘制，填充。
学习了如何获取触电坐标。
学习了Camera数据的获取和使用。
这个程序的确值得认真学习分析。

开卷有益！！！！






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真的问题不大| | 2025-5-13 09:48 | 显示全部楼层
感谢楼主分享

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评论回复 赏
suncat0504| | 2025-5-13 14:12 | 显示全部楼层
使用例程，大于两个点的触摸，死机？程序处理逻辑有遗漏？

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