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[STM32F4]

在STM32Cubeide 中如何启用MCU 的 FPU 功能?

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地瓜patch|  楼主 | 2025-4-27 22:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想在 STM32F4xx 中使用 FPU 模块,但是如何在 STM32Cubeide 中使用呢?

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沙发
白马过平川| | 2025-5-18 15:00 | 只看该作者
.在STM32CubeIDE中启用MCU的FPU功能,需通过编译器配置和寄存器设置协同完成

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板凳
西洲| | 2025-5-18 15:38 | 只看该作者
检查链接器设置,确保链接器也使用相同的浮点ABI设置。在MCU GCC Linker → Miscellaneous中,检查是否有与浮点相关的链接选项,通常编译器选项已足够。

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地板
春日负喧| | 2025-5-18 16:12 | 只看该作者
在生成的system_stm32xxxx.c文件中,找到SystemInit()函数,添加以下代码以启用FPU

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5
将爱藏于深海| | 2025-5-18 22:00 | 只看该作者
并非所有STM32系列均集成FPU。例如,STM32F1系列无FPU,而F4、F7、H7等系列支持。

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6
失物招領| | 2025-5-18 23:38 | 只看该作者
可通过芯片数据手册或参考手册确认是否支持FPU。

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7
捧一束彼岸花| | 2025-5-19 01:00 | 只看该作者
异常处理,若启用FPU后出现异常(如硬故障),检查是否错误地尝试使用双精度运算(STM32F4仅支持单精度)

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8
温室雏菊| | 2025-5-19 03:00 | 只看该作者
编译后查看生成的汇编代码,确认是否包含FPU指令(如VADD.F32、VSIN.F32等)。若未启用FPU,编译器可能使用软件浮点模拟,导致性能下降。

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9
风凉| | 2025-5-19 05:00 | 只看该作者
.在启用FPU前后,通过循环测试浮点运算(如sinf、cosf)的执行时间,验证性能提升。

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10
风凉| | 2025-5-19 05:00 | 只看该作者
.在启用FPU前后,通过循环测试浮点运算(如sinf、cosf)的执行时间,验证性能提升。

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11
她已醉| | 2025-5-19 10:08 | 只看该作者
通过设置协处理器访问控制寄存器(CPACR),允许FPU协处理器(CP10和CP11)被完全访问。

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12
故意相遇| | 2025-5-19 15:03 | 只看该作者
验证宏定义__FPU_PRESENT:由芯片头文件自动定义,表示芯片是否集成FPU。__FPU_USED:需确保在编译选项中隐式启用(通过-mfloat-abi=hard),无需手动定义。

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13
hehhehee| | 2025-5-31 17:47 | 只看该作者
CubeMX 并不会自动配置完整的 FPU 编译参数,因此你必须手动检查/设置以下两项。

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