在STM32Cubeide 中如何启用MCU 的 FPU 功能？

1万 · 2025-4-27 22:58

想在 STM32F4xx 中使用 FPU 模块，但是如何在 STM32Cubeide 中使用呢？

只看该作者 · 2025-5-18 15:00

.在STM32CubeIDE中启用MCU的FPU功能，需通过编译器配置和寄存器设置协同完成

只看该作者 · 2025-5-18 15:38

检查链接器设置，确保链接器也使用相同的浮点ABI设置。在MCU GCC Linker → Miscellaneous中，检查是否有与浮点相关的链接选项，通常编译器选项已足够。

只看该作者 · 2025-5-18 16:12

在生成的system_stm32xxxx.c文件中，找到SystemInit()函数，添加以下代码以启用FPU

只看该作者 · 2025-5-18 22:00

并非所有STM32系列均集成FPU。例如，STM32F1系列无FPU，而F4、F7、H7等系列支持。

只看该作者 · 2025-5-18 23:38

可通过芯片数据手册或参考手册确认是否支持FPU。

只看该作者 · 2025-5-19 01:00

异常处理，若启用FPU后出现异常（如硬故障），检查是否错误地尝试使用双精度运算（STM32F4仅支持单精度）

只看该作者 · 2025-5-19 03:00

编译后查看生成的汇编代码，确认是否包含FPU指令（如VADD.F32、VSIN.F32等）。若未启用FPU，编译器可能使用软件浮点模拟，导致性能下降。

只看该作者 · 2025-5-19 05:00

.在启用FPU前后，通过循环测试浮点运算（如sinf、cosf）的执行时间，验证性能提升。

只看该作者 · 2025-5-19 05:00

.在启用FPU前后，通过循环测试浮点运算（如sinf、cosf）的执行时间，验证性能提升。

只看该作者 · 2025-5-19 10:08

通过设置协处理器访问控制寄存器（CPACR），允许FPU协处理器（CP10和CP11）被完全访问。

只看该作者 · 2025-5-19 15:03

验证宏定义__FPU_PRESENT：由芯片头文件自动定义，表示芯片是否集成FPU。__FPU_USED：需确保在编译选项中隐式启用（通过-mfloat-abi=hard），无需手动定义。

只看该作者 · 2025-5-31 17:47

CubeMX 并不会自动配置完整的 FPU 编译参数，因此你必须手动检查/设置以下两项。