本帖最后由 qhtflsw 于 2025-4-28 22:52 编辑
在网上找了很多，按照写了，还是抖动厉害。还有漏响应的。
弄了两天，按照自己思路写了才弄出来。
之前以为开双路下降沿检测，后面仔细研究了一下。
只要一路外部中断即可。开双边沿检测。这样每转一次，都可以检测到，不会漏响应
A相
B相
简单看成2个按键，按下时候有相位差，用这个相位差判定是正转还是反转。
然后执行响应动作。
初始化打开A相外部中断开上升沿和下降沿外部中断，B相不用开。另外开一个1ms定时器，做3-5ms的延时开启中断
外部中断函数里：
假设PA0检测到A相下降沿或者上升沿才进来
if（0 == PA0）
{
if（PB0）//判定B相电平，高则正转，低则反转,正转计数+1，反转计数-1
{ cnt++；
}
else
{
cnt--；
}
}
else//A相上升沿
{
if（0==PB0）//判定B相电平，低则正转，高则反转，正转计数+1，反转计数-1
{ cnt++；
}
else
{
cnt--；
}
}
执行完后置位延时标志
delay=1；
关闭外部中断;//抖动持续1-3ms
1ms定时器中断里：
if（delay）
{
if（++A5ms》=5）
{
A5MS=0;
delay=0；
开A相外部中断；
}
}
OK，搞定。解决了
|
楼主
标题置顶
标题高亮
