can通信中一包数据最多只能发8个字节么？

发表于 2025-4-30 09:00

刚开始用can总线。除去仲裁帧，校验等等

一包数据中有效传输字节最多只有8个么？

我理解的对不对？

发表于 2025-4-30 12:25

理解的对，哈哈。。。。。

发表于 2025-4-30 12:25

在标准CAN 2.0中，一包数据帧的有效传输字节最多为8个。如果需要更多数据，可通过多帧传输或升级到CAN FD实现。

发表于 2025-5-1 20:50

Can fd支持64字节

发表于 2025-5-15 08:57

在STM32F4的CAN通信中，一包数据（CAN帧）的最大有效载荷（Data Field）为8字节，这是由CAN协议规范（如CAN 2.0B或ISO 11898-1）定义的物理层限制。

发表于 2025-5-15 09:30

.通过协议设计、应用层封装或硬件扩展，可突破单帧传输的容量瓶颈

发表于 2025-5-15 10:41

.CAN总线采用CSMA/CD（载波侦听多路访问/冲突检测）机制，长帧会增加总线占用时间，降低实时性。

发表于 2025-5-15 15:30

若需传输超过8字节的数据（如传感器数据包、图像帧等），可通过CANopen、J1939等协议

发表于 2025-5-15 17:00

硬件实现简化，8字节数据字段可高效映射到寄存器（如STM32F4的CAN_TxMailBox_DATAx寄存器），降低硬件复杂度。

发表于 2025-5-15 22:38

J1939定义PGN（参数组编号）和传输协议（TP），支持最大1785字节的传输（通过多帧打包与ACK确认）。

发表于 2025-5-15 23:24

错误检测效率，CRC校验码（15/17位）对8字节数据的校验效率最优，长帧会降低错误检测能力。

发表于 2025-5-16 08:00

CAN协议的单帧数据限制，标准帧（CAN 2.0A）与扩展帧（CAN 2.0B）标准帧：标识符（ID）为11位，数据字段固定为8字节。扩展帧：标识符（ID）为29位，数据字段仍为8字节。

发表于 2025-5-16 08:32

无论帧类型如何，数据字段的最大长度均为8字节，这是由CAN协议的仲裁场、控制场等物理层结构决定的

发表于 2025-5-16 21:08

CANopen使用PDO（过程数据对象）传输多帧数据，通过TPDO（发送PDO）和RPDO（接收PDO）的映射机制，将大数据拆分为多个8字节帧。

[STM32F4] can通信中一包数据最多只能发8个字节么？