将JTAG引脚用作普通IO时，需要通过复用功能重映射来释放调试接口占用的引脚资源。
void JTAG_To_GPIO_Config(void)
{
// 关闭JTAG功能（保留SWD调试接口）
AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE;
// 配置释放的JTAG引脚为普通IO
// PA13/PA14/PA15配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// PA13 -> 输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// PA14 -> 输入模式带上拉
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// PB3 -> 复用功能（如SPI1_SCK）
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
建议保留SWD功能（AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE）
若必须禁用所有调试接口，需保留BOOT0引脚用于ISP编程
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