首先通过链接： HYPERLINK "https://www.infineon.com/cms/en/product/microcontroller/32-bit-psoc-arm-cortex-microcontroller/psoc-4-32-bit-arm-cortex-m0-mcu/psoc-4000-entry-level/psoc-4000t/"
找到ModusToolbox™ ，该软件是支持 Infineon 器件的开发工具和嵌入式资源的集合。ModusToolbox™ 工具包包括桌面应用程序，支持创建新的嵌入式项目、管理软件资源、配置设备外设和中间件，以及用于编译、编程和调试的多个 IDE 选项。支持Windows、Linux和MacOS。这些 ModusToolbox™ 应用程序利用了大量 GitHub 托管的存储库，其中包括来自 Infineon 及其合作伙伴的代码示例、板级支持包和中间件。中间件库包括 CAPSENSE™ HMI、连接性、机器学习、图形、安全性等。要注意的是这个软件只能在win10或者以上系统运行，某些低版本插件还要升级才能完成全部功能测试；如图所示打开软件安装其他调试软件，要注意安装文件的版本，如果低了在使用时会出现莫名其妙的问题。
打开软件Eclipse IDE for ModusToolbox™ 3.4，新建工程，选择合适芯片，如图：
在next的对话框中选择合适传感器：
选择第一项 MSCLP CAPSENE Hover Touch生成代码，编译之后生成代码下载调试；如果需要在电脑端观察液位波形图，可以打开CAPSENSE Tuner7.10，这里要注意这个版本需要自动升级，不然不会出现I2C接口，没办法接收数据。所以重新安装了部分软件，将ModusToolbox™Toolspackage3.40版本升级为3.50版本，再打开工程，运行CAPSENSE Tuner8.0依次进行设置，注意主板上的拨码要设置到I2C，在下图上边的圆框中有三个按键，第一个时进行连接方式配置，第二个是连接，第三个是启动传感器波形运行界面：
运行主板上代码，并且启动CAPSENSE Tuner8.0之后，按动金属键会有如下波形；
还能在键盘上方观察到LED随按键的反应；
然后阅读代码，主要框架如下：
主函数完成初始化电容传感器
初始化tuner通信I2C协议模块
扫描悬浮按键传感器
根据按键传感器状态控制LED
for (;;)
{
/* 扫描传感器状态 */
Cy_CapSense_ScanAllWidgets(&cy_capsense_context);
/* 执行中断处理，返回中断状态 */
interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();
while (Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context))
{
Cy_SysPm_CpuEnterDeepSleep();
Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);
/* 执行中断处理，返回中断状态 */
interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();
}
Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);
/* 响应电容按键 */
Cy_CapSense_ProcessAllWidgets(&cy_capsense_context);
/* 将按键信息传送给Tuner，并控制LED做出响应 */
Cy_CapSense_RunTuner(&cy_capsense_context);
led_control();
}
还有I2C的设置和数据传输省略，整个过程不需要写代码，也能完成调试；
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