SysTick做延时是不是不太准？

1万 · 2025-5-3 07:22

感觉用它定1ms会飘，尤其开中断多的时候，是不是得换别的定时器？

1万 · 2025-5-3 07:24

感觉SysTick更适合节拍，不适合测量。

1万 · 2025-5-3 07:25

有中断抢占的话确实不太准。

1万 · 2025-5-3 07:26

SysTick只适合大致延时，不适合定时。

1万 · 2025-5-3 07:27

定时建议用TIM2或TIM21。

1万 · 2025-5-3 07:27

低功耗下SysTick可能不工作。

1万 · 2025-5-3 07:28

我测过偏差在10%左右。

1万 · 2025-5-3 07:29

用DWT周期计数器精度更高。

1万 · 2025-5-3 07:30

SysTick是基于系统时钟的，时钟变了也影响。

1万 · 2025-5-3 07:30

我都拿它做tick，延时另开定时器。

1万 · 2025-5-3 07:32

加了OS之后tick的粒度也会变粗。

只看该作者 · 2025-5-14 18:53

SysTick作为内核定时器（优先级通常为最低），若被更高优先级中断（如外部中断、DMA传输完成中断）频繁抢占，会导致延时累积误差

只看该作者 · 2025-5-14 18:56

优化SysTick延时（推荐轻量级场景）关闭SysTick中断：仅用于忙等待延时，避免被其他中断抢占

只看该作者 · 2025-5-14 19:30

其实SysTick在中断服务期间暂停计数，返回后继续执行，但中断处理时间未被补偿

只看该作者 · 2025-5-14 20:00

时钟源依赖性，SysTick默认使用内核时钟（HCLK），若时钟配置动态变化（如通过PLL切换频率），需手动更新重装载值（SysTick->LOAD），否则延时将线性漂移

只看该作者 · 2025-5-14 20:50

传统SysTick延时函数（如HAL_Delay）通过循环查询SysTick->VAL实现，会阻塞CPU执行其他任务，降低系统实时性

只看该作者 · 2025-5-14 21:12

缺乏时间戳补偿，在中断密集场景下，未记录中断占用时间，导致延时计算不准确

只看该作者 · 2025-5-15 01:00

可以这样，短延时（<100μs）：使用DWT循环计数。中等延时（100μs~10ms）：使用硬件定时器回调。长延时（>10ms）：结合RTOS任务调度

只看该作者 · 2025-5-15 07:00

短延时优化，对小于100μs的延时，直接使用空循环（__NOP()）或DWT（数据观察跟踪）计数器

只看该作者 · 2025-5-15 08:00

动态时钟补偿，若系统可能动态调整时钟，需在频率变化时更新LOAD值。