NVIC优先级配置到底有啥讲究？

1万 · 2025-5-3 07:22

我设置了中断优先级结果打架了，是不是哪个位没对齐？

1万 · 2025-5-3 07:24

看RTOS用没，FreeRTOS对优先级有特殊要求。

1万 · 2025-5-3 07:25

看中断抢占和响应位宽匹配了没。

1万 · 2025-5-3 07:26

ST的优先级配置我一开始也整不清。

1万 · 2025-5-3 07:26

有些中断必须设成最高优先级才生效。

1万 · 2025-5-3 07:27

CubeMX配置后建议再确认手动设置。

1万 · 2025-5-3 07:28

优先级不能重复，不然响应顺序不对。

1万 · 2025-5-3 07:29

有些库会重置默认优先级，要注意。

1万 · 2025-5-3 07:29

nested中断的时候一定要仔细算深度。

1万 · 2025-5-3 07:30

默认main函数里不开全局中断也不行。

1万 · 2025-5-3 07:31

优先级设置错了，外设看起来像没反应。

只看该作者 · 2025-5-14 20:52

你有抢占优先级和中断优先级，你按照重要程度分开就好了

只看该作者 · 2025-5-14 21:17

这个你用cubemx配置一下试试呢？也许就好用了

只看该作者 · 2025-5-15 08:32

这个估计是你的优先级配置等级不对，就重要的没设置高优先级，导致的

只看该作者 · 2025-5-15 09:00

STM32F4的NVIC支持4位优先级，可划分为抢占优先级和子优先级。分组通过SCB->AIRCR寄存器的PRIGROUP字段（bit10~8）设置，

只看该作者 · 2025-5-15 09:30

分组模式需在系统初始化时统一设置，后续不可动态修改，否则会导致优先级解析混乱。

只看该作者 · 2025-5-15 10:00

数值越小，优先级越高（与部分8位MCU相反）。抢占优先级决定嵌套：高抢占优先级中断可打断低抢占优先级中断的执行。子优先级决定同级执行顺序：当抢占优先级相同时，子优先级高的先执行。你设置好就好了，这种估计是你没遵循这个规则吧

只看该作者 · 2025-5-15 10:30

抢占优先级设置错误（如高优先级中断的抢占优先级数值未小于低优先级中断）。未启用中断嵌套（需确保高优先级中断的抢占优先级数值更小）

1万 · 2025-5-15 10:44

简化配置，只保留必要的中断，然后逐步添加其他中断，观察问题是否复现。

1万 · 2025-5-15 10:45

明确中断的优先级需求。