NVIC优先级设对了中断为什么还是串着进？

1万 · 2025-5-4 07:17

两个外设优先级不一样，但触发后像是排队处理的，这是正常的吗？

1万 · 2025-5-4 07:20

有些芯片支持优先级位数比较少，要注意。

1万 · 2025-5-4 07:20

可能设置的是响应优先级不是抢占。

1万 · 2025-5-4 07:21

你是不是没使能中断嵌套？

1万 · 2025-5-4 07:22

优先级位数配置错了我也碰过。

1万 · 2025-5-4 07:23

看下__NVIC_SetPriority那段有没有被覆盖。

1万 · 2025-5-4 07:24

有用FreeRTOS吗？RTOS会改优先级规则。

1万 · 2025-5-4 07:25

不同中断源共用IRQ也会串。

1万 · 2025-5-4 07:26

HAL库可能默认值改了中断响应。

1万 · 2025-5-4 07:26

抢占优先级设0也不一定先响应。

1万 · 2025-5-4 07:27

要不要发下你NVIC相关的代码？

只看该作者 · 2025-5-14 14:29

STM32C0的NVIC支持抢占优先级和子优先级，但若未正确配置优先级分组，抢占优先级可能无法发挥作用。例如，若将优先级分组设置为“所有4位用于子优先级”，则中断无法嵌套，只能按顺序执行

只看该作者 · 2025-5-14 14:29

即使配置了优先级，若未通过NVIC_EnableIRQ()使能中断，或未清除中断挂起标志（如通过NVIC_ClearPendingIRQ()），可能导致中断无法及时响应

只看该作者 · 2025-5-14 14:35

验证中断使能与标志清除，确保中断已通过NVIC_EnableIRQ()使能，并在ISR中清除中断标志。

只看该作者 · 2025-5-14 16:00

若中断服务函数（ISR）未及时清除中断标志（如未清除USART的RXNE标志或EXTI的PR标志），可能导致中断反复触发或无法退出，影响其他中断的响应。

只看该作者 · 2025-5-14 16:30

系统时钟或总线阻塞，若系统时钟配置不当（如主频过低）或总线被高优先级外设阻塞（如DMA传输占用总线），可能导致低优先级中断被延迟处理，表现为“排队”现象。

只看该作者 · 2025-5-14 17:00

硬件资源冲突，若两个中断共享同一硬件资源（如同一GPIO引脚被多个外设复用），可能导致中断触发条件冲突，影响中断响应顺序。

只看该作者 · 2025-5-14 17:40

确保通过NVIC_SetPriorityGrouping()正确配置优先级分组。

只看该作者 · 2025-5-14 22:02

确保ISR执行时间尽可能短，避免长时间占用CPU。复杂逻辑可交由主循环或任务调度器处理。

只看该作者 · 2025-5-14 22:40

检查系统时钟与总线配置，确认系统时钟（HCLK、PCLK）配置正确，且总线未被高优先级外设阻塞。可通过调试工具（如逻辑分析仪）监控中断触发与响应时间