CAN通信有时候突然发不出消息？

1万 · 2025-5-4 13:34

明明前面都能正常收发，运行一段时间后就莫名其妙卡住了？

1万 · 2025-5-4 13:39

用CAN FD的话某些参数不兼容也会卡。

1万 · 2025-5-4 13:39

用逻辑分析仪抓一波看看情况。

1万 · 2025-5-4 13:40

发不出去时TxMailbox是不是满了？

1万 · 2025-5-4 13:41

建议加个错误中断看看触发了没。

1万 · 2025-5-4 13:42

主从通信时ID冲突也会有这问题。

1万 · 2025-5-4 13:42

我之前是定时器调度出错导致CAN不发。

1万 · 2025-5-4 13:43

看看是不是滤波器配置太严格？

1万 · 2025-5-4 13:44

试试关掉自动重传看看效果？

1万 · 2025-5-4 13:45

CAN收发芯片供电稳吗？

1万 · 2025-5-4 13:46

是不是进入Bus-Off状态了？

只看该作者 · 2025-5-14 11:00

针对STM32G4的CAN通信在运行一段时间后突然无法发送消息的问题，可以从硬件连接方面进行排查和解决

只看该作者 · 2025-5-14 11:06

可能是CAN总线错误导致进入被动/总线关闭状态。

只看该作者 · 2025-5-14 11:10

中断优先级不足。

只看该作者 · 2025-5-14 11:11

ISR耗时过长?

只看该作者 · 2025-5-14 11:13

软件逻辑缺陷,未正确处理发送完成标志或者未处理总线错误中断。

只看该作者 · 2025-5-14 11:14

当检测到总线关闭时，可尝试重新初始化CAN控制器或等待一段时间后自动恢复。

只看该作者 · 2025-5-14 11:39

检查CAN总线两端是否正确连接120Ω终端电阻，缺少电阻会导致信号反射，影响通信稳定性

1万 · 2025-5-14 12:00

CAN总线错误计数器超过阈值时，节点会进入总线关闭状态，此时无法发送消息。

只看该作者 · 2025-5-14 12:22

确保CANH和CANL线未出现断路、短路或接触不良，尤其是总线分支长度和布线方式是否符合规范（如避免与电源线平行走线，使用双绞屏蔽线）。