江湖救急---电子罗盘加陀螺仪传感器解决水平位移问题

只看该作者 · 2012-6-9 22:25

我现急需各位帮忙解决一个问题：电子罗盘与陀螺仪相结合的传感器检测出的水平位移角度数据不受倾角变化影响？
案例概况：我需应用传感器检测出两组角度变化数据：倾角变化数据和水平位移角度变化数据。我现购买的模块（电子罗盘+陀螺仪+加速度）可以检测出角度数据，但是一个角度发生变化，另一个角度初始值也一应发生变化。很是困扰！
有哪位能帮忙解决此问题，愿以酬谢。
联系电话：13825247151，朱

只看该作者 · 2012-6-10 11:30

这里有一篇**http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html
看不懂 --5．倾斜补偿及航偏角计算- 看不清楚图 18 ... 实在理解不了--在x轴方向10度的倾斜角就可以引起航向角最大7-8度- 也请教各位先生指点。

江湖救急---电子罗盘加陀螺仪传感器解决水平位移问题

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