stm32f107CAN复位实现！！！

发表于 2012-6-10 09:13

我现在想实现CAN控制器的软件复位，通过设置CAN_MCR=0x8000,即置位CAN主控制器的复位位来实现复位。可复位后，主控制寄存器和主状态寄存器都变为他们的复位值，但是CAN任然可以，收发数据，不知道哪里出了问题，求解！

发表于 2012-6-10 09:16

void ResetCAN()
{
CAN1->MCR |= 0x8000;
if((CAN1->MCR==0x00010002)&(CAN1->MSR==0xC02))
STM_EVAL_LEDOn(LED2);
else
STM_EVAL_LEDOn(LED3);
}

发表于 2012-6-10 09:17

/* CAN1 configuration */
  CAN_Config(CAN1,0x0);

  /* CAN2 configuration */
  CAN_Config(CAN2,0xF);
  ResetCAN();
  /*Enable CAN1 FIFO Inteeeupt*/
  CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
  /*Enable CAN2 FIFO Inteeeupt*/
  CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP1, ENABLE);

[CAN-bus/DeviceNet] stm32f107CAN复位实现！！！

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