本帖最后由 STM新闻官 于 2025-5-7 23:51 编辑
在嵌入式Linux系统开发中，开发者应该具备哪些能力？启动程序开发、设备驱动程序开发、应用程序开发、Linux操作系统开发、硬实时系统开发，等等......对于初学者来说，学习内容既广又杂，还会涉及到底层硬件，抽象程度高，学习难度较大。那么，有没有一门全能课程，来帮助大家掌握核心知识呢？由北京国科环宇科技有限公司和中科院计算所培训中心联合推出、由嵌入式技术专家王洪辉主讲的《京嵌人工智能软硬件全能》实训课程能帮助初学者系统并高效地学习。
该课程内容包括：智能设备硬件板卡设计、启动程序开发、设备驱动程序开发、应用程序开发、Linux操作系统开发、自研硬实时系统开发、自研双系统开发、硬实时+Linux双系统开发、大模型训练等，覆盖人工智能领域全部技术范围。01课程配套教学板硬件资源
《京嵌人工智能软硬件全能课程》配套教学板硬件资源： 处理器采用意法半导体公司的STM32MP157DAC1，内置两个A核，一个M核； 电源管理芯片采用意法半导体的STPMIC1；4GB DDR3，16位，533MHz； 一个Type-C OTG HS接口； 四个USB TYPE-A接口； 七个LED指示灯，其中两个用户灯，一个电源灯， 两个按键灯，一个以太网口灯，一个USB灯； 四个按键，其中一个复位键，三个用户键；一个千兆网卡； 一个带麦克的3.5毫米立体声音频插孔； 一个HDMI显示接口； 一个SD卡座； 一个三位启动模式拨码开关； 两个TTL电平UART串口，分别作为两个操作系统的控制终端； - 教学板的PCB板总共六层，包括顶层、底层、中间两个地层以及两个信号。
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软件系统
值得一提的是，该教学板上实现了一个微内核硬实时系统，系统很小，上电启动只需不到0.5秒，所有操作命令都用自己的代码实现。 目前该系统可以读写DDR内存、SD卡、IIC总线设备、GPIO引脚，可以读取按键，控制指示灯，控制延时，可以通过串口下载、运行、调试程序。 此基础上，我们在STM32MP157芯片的两个A核上，实现了同时运行两个不同的微内核系统，用两个串口分别控制两个系统。这个双系统上电启动也只需不到0.5秒时间。
这样设计实现的硬实时系统和双系统，完全按实际需求定制开发，具有体积小、响应快、自主可控、稳定安全、操作简单、维护方便快捷，等特色优势，尤其适用于工业控制、自动驾驶、机器人、四轴飞行器、电力能源、航空航天、武器装备，等对实时性要求很高的行业领域。 然后，教研团队又在两个A核之上实现了，一个运行Linux系统，另一个运行硬实时系统的功能，这样的双系统，同时具备了硬实时响应和强大功能两个关键核心能力。它几乎可以满足，全行业、全领域、全天候、全功能、全设备、全需求。
在课程教学阶段，还将基于STM32MP157教学板实现上述硬实时系统、硬实时双系统、硬实时+Linux双系统的三合一系统，即在一个SD卡内同时安装了硬实时双系统、硬实时+Linux双系统、Linux SMP系统三个系统。 除此之外，还有uboot修改编译、参数配置、Linux系统裁剪、移植、优化、根文件系统制作、Linux内核组成结构以及工作原理、AI大模型部署、训练，等项目实战内容。 最后，为提高开发者能力，基于STM32MP157教学板，将快速启动Linux系统功能开发纳入教学内容，启动时间仅需4.5s。 如希望提升嵌入式Linux开发能力的工程师，可积极参与《京嵌人工智能软硬件全能》实训课程。此外，教研团队凭借深厚的技术积累与丰富的开发经验，还可为客户提供定制化开发服务。从硬件适配到软件功能开发，量身打造契合业务场景的解决方案。
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