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[STM32U5]

SysTick定时器跟我设置的不一样，是不是被什么抢走了？

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楼主
Wordsworth|  楼主 | 2025-5-10 08:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ST, TI, ck, ic, systick
设置1ms节拍，打印出来却有偏差，是不是优先级设置有问题？

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沙发
Clyde011| | 2025-5-10 08:05 | 只看该作者
看手册SysTick默认是外部时钟吗？

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板凳
公羊子丹| | 2025-5-10 08:06 | 只看该作者
是不是被别的中断打断了SysTick？

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地板
周半梅| | 2025-5-10 08:07 | 只看该作者
HAL库里的Tick用的SysTick吗？

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5楼
帛灿灿| | 2025-5-10 08:07 | 只看该作者
我这边用TIM替代SysTick更准。

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6楼
童雨竹| | 2025-5-10 08:08 | 只看该作者
看看主频设的是不是准的？

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7楼
万图| | 2025-5-10 08:09 | 只看该作者
低功耗模式回来后SysTick可能会乱。

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8楼
Wordsworth|  楼主 | 2025-5-10 08:10 | 只看该作者
尝试调一下中断优先级顺序。

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9楼
Bblythe| | 2025-5-10 08:10 | 只看该作者
有没有用FreeRTOS？它也会改Tick。

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10楼
Pulitzer| | 2025-5-10 08:11 | 只看该作者
打点调试看看多久跑一次Tick。

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11楼
Uriah| | 2025-5-10 08:12 | 只看该作者
你用debug看下LOAD和VAL是多少？

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12楼
qintian0303| | 2025-5-10 10:59 | 只看该作者
主要得看偏差多少，把SysTick的中断优先级提高一点     

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13楼
咚咚咚015| | 2025-6-1 09:57 | 只看该作者
用示波器观察，systick使用外部的32768hz晶振。最多实现1.23ms的延时，不知道什么原因。减小load的值也无法降低延时了

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14楼
codingtuzi| | 2025-6-1 21:46 | 只看该作者
systick很靠谱的的啊！
它也不能使用LSE晶振输入源吧

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15楼
冰春彩落下| | 2025-6-7 11:30 | 只看该作者
在STM32U5中，SysTick定时器出现节拍偏差，可能由中断优先级设置不当、代码执行效率问题、硬件噪声干扰或系统时钟配置错误引起

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16楼
一秒落纱| | 2025-6-7 12:01 | 只看该作者
当多个外设共享相同的中断线或存在更高优先级的中断抢占CPU资源时，可能导致SysTick中断响应延迟，从而影响计时精度。

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17楼
淡漠安然| | 2025-6-7 12:43 | 只看该作者
确保SysTick定时器的优先级设置合理，避免被其他高优先级中断频繁抢占。例如，在STM32中，可通过NVIC_SetPriority函数来设置SysTick的中断优先级。

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18楼
三生万物| | 2025-6-7 13:00 | 只看该作者
合理规划系统中断的优先级，对于对实时性要求较高的任务，赋予其较高的优先级

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19楼
别乱了阵脚| | 2025-6-7 13:30 | 只看该作者
滴答定时器本身优先级就比较低吧，不像是优先级的问题啊

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20楼
暖了夏天蓝了海| | 2025-6-7 14:00 | 只看该作者
程序中的其他部分可能占用过多CPU时间片，使得SysTick计数未能及时更新，进而造成延时误差

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