我用TIM做编码器模式的时候总溢出，是不是配置没对？

1万 · 2025-5-10 08:04

接的是AB相信号，但TIMx_Counter老跳满值，难道是滤波没开？

1万 · 2025-5-10 08:05

有时候跳变太快定时器反应不过来。

1万 · 2025-5-10 08:06

是不是编码器的分辨率太高？

1万 · 2025-5-10 08:07

你TIM设的最大值是多少？

1万 · 2025-5-10 08:07

滤波设置没开的话，容易误触发。

1万 · 2025-5-10 08:08

看看反转配置对没？

1万 · 2025-5-10 08:09

AB相是不是相位反了？

1万 · 2025-5-10 08:10

建议加硬件滤波器试试。

1万 · 2025-5-10 08:10

F3的定时器模式还挺多，搞混了容易出错。

1万 · 2025-5-10 08:11

用逻辑分析仪抓一下AB相看看。

1万 · 2025-5-10 08:12

我建议你先跑慢速信号试试。

只看该作者 · 2025-5-10 10:46

溢出了就重新规划一下呢，太快了吧，放慢点一点一点来

只看该作者 · 2025-6-14 11:49

在使用STM32F3的TIM做编码器模式时出现总溢出问题，可能是配置不当或未处理溢出情况导致的

只看该作者 · 2025-6-14 12:00

时钟与GPIO配置，需开启对应定时器和GPIO的时钟，并将连接编码器A相和B相的GPIO引脚配置为合适的输入模式（如浮空输入或上拉输入）

只看该作者 · 2025-6-14 13:00

使用TIM3时，要开启TIM3和GPIOA的时钟，并把PA6、PA7配置为输入模式

只看该作者 · 2025-6-14 14:00

时基单元配置，预分频器一般选择不分频，自动重装载值可设为最大65535，计数模式选择向上计数。这样能保证计数器在较大范围内计数，减少溢出频率

只看该作者 · 2025-6-14 14:30

输入捕获单元配置，主要配置滤波器和极性参数。滤波器用于消除噪声干扰，极性参数根据编码器信号特点选择上升沿、下降沿或双边沿触发

只看该作者 · 2025-6-14 15:00

编码器接口模式配置，调用库函数配置编码器模式，如TIM_EncoderInterfaceConfig，可选择仅使用TI1通道、仅使用TI2通道或同时使用TI1和TI2通道进行计数。同时使用两个通道时计数精度更高

只看该作者 · 2025-6-14 16:00

硬件溢出处理，STM32定时器存在溢出中断，可在中断里做溢出计数。向上溢出时溢出计数减1，向下溢出时溢出计数加1

只看该作者 · 2025-6-14 17:00

32位的编码器计数值可通过公式full_count = cnt + overflow_count * 65536计算得出