STM32F4输出浮点数，程序会进入硬件错误。

只看该作者 · 2025-5-11 09:00

STM32cubeIDE中勾选了设置中的输入输出浮点，仍然出错。修改为标准库或者精简库也出错。
请问有人遇到同样问题么？怎么解决？

1万 · 2025-5-25 07:34

是不是没启用 FPU？STM32F4 要手动在启动文件里开启浮点支持。

1万 · 2025-5-25 07:35

检查下 startup 文件里 SCB->CPACR 的 FPU 权限有没有开。

1万 · 2025-5-25 07:35

你选的浮点库是不是跟编译器浮点 ABI 对不上？hard 和 softfp 要一致。

1万 · 2025-5-25 07:36

我之前也踩坑了，加上 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 才解决。

1万 · 2025-5-25 07:37

printf 打印 float 还要加 -u _printf_float 链接选项才能正常。

1万 · 2025-5-25 07:38

可以试试用 sprintf 转 float，然后输出字符串，看是否也崩。

1万 · 2025-5-25 07:39

如果用的是精简库（nano），默认是不支持 float 的，需要手动配置。

1万 · 2025-5-25 07:40

可以在出错前设置断点看是不是非法指令或栈溢出引发的 HardFault。

1万 · 2025-5-25 07:41

有些编译器默认不开启硬件浮点，你可以检查 build log 确认。

1万 · 2025-5-25 07:42

建议先写个最小 float 输出测试程序，确认工具链配置无误再集成。

只看该作者 · 2025-5-31 17:51

Flash的成本没那么高