首先感谢21ic与英飞凌的给力活动，本次参与的“英飞凌挑战赛！PSOC™ 4000T Multi-Sense Kit创意DIY，定义未来人机交互”确实十分的有意义，让我了解到了触摸竟然可以这么灵敏，触摸竟然有这么多的**，可谓是大开眼界，也是非常有收获。话不多说，就先来看看开发板吧。
本次算是比较幸运，官方将原有的参与活动开发板做了升级，变成了“第五代CAPSENSE™触控技术与PSOC™ 4000T Multi-Sense Kit开发板”拿到开发板首先就是先拍个照，show一下啦。
从上图可以看到，本次的套件是真的非常丰富，一个主控板，带有四个触摸模块组成的套件，官方还非常贴心的带了一个矿泉水瓶用来做液位检测。这四个触摸模块分别为液位检测模块、2位金属触摸检测模块、4位金属触摸检测模块和隔空触摸检测模块。本次就围绕着隔空触摸检测模块为例，给大家分享英飞凌的触摸世界。
分享完套件硬件之后，就需要搭建软件环境了，软件环境比较简单，官方做的比较贴心，采用网上控件选择的方式实现套件的安装，选择下载官网提供的软件，软件名称如下，“ModusToolboxSetupInstaller_1.3.0.1017_windows_x64_signed.exe”下载好之后，安装，按照以下的pdf操作，这是官方提供的使用指南，还是比较不错的。
CY8CPROTO-040T-MS 使用指南.pdf
(2.21 MB)
基本上就是选择好之后等待就可以了。这里要注意的是代理的选择，因为英飞凌属于国外的芯片厂家，因此该厂家提供的下载链接和代理在国内会变得很慢，因此需要选择国内的代理方可以正常使用。选择如下：
在选择好之后，关闭软件重新启动，这时候再选择对应的芯片就可以很快速了，这里可以输入“4000”即可出来一些芯片型号供其选择，本次需要选择的是“CY8CPROTO-040T-MS”选择好之后就可以选择官方提供的demo了。
这里官方按照功能来划分，分为基础，外设和进阶触摸，触摸提供了4个例程，分别对应着上面说的四个触摸模块，本次选择的是隔空触摸模块，因此选择第一个即可。选择完成之后点击创建，就可以稍微等一下即可出现对应的例程。
例程创建好之后，即可进行编译，编译可以知道生成的工程是否有问题，又可以创建文件的超链接，可以实现F3进行子函数之间的跳转，是非常方便的。
编译没有问题之后，可以进行仿真也可以在其基础上进行DIY了，本次利用I2C实现触摸数据的交互，官方已经提供好例程了，我在此就不过多赘述，直接演示吧，这里可以选择“CAPSENSE™ Tuner 8.0”功能，进行数据的交互。
点击“CAPSENSE™ Tuner 8.0”之后可以选择触摸通道，这里可以选择4路，我以1路和4路分别演示。
这里在点击连接之后就可以通过手来改变触摸的状态，实现对触摸的检测。这里当手触摸到之后，LED就会亮起，通过采集的数据可以看出，触摸数据在150以上时，来驱动LED亮起，在此之内则不会亮起。可以看出触摸还是比较灵敏的，同时上面有水珠也不会有无干扰，感觉这点还是比较专业的。
后续想简单的使用触摸按键的功能，即可在官方提供的例程中，在“led_control();”中进行数据交互即可，如果需要更精确的触摸方式，可以在触摸中断中进行数据处理。
/* Scan all Widget */
Cy_CapSense_ScanAllWidgets(&cy_capsense_context);
/* This is a place where all interrupt handlers will be executed */
interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();
while (Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context))
{
Cy_SysPm_CpuEnterDeepSleep();
Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);
/* This is a place where all interrupt handlers will be executed */
interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();
}
Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);
/* Process all th widgets */
Cy_CapSense_ProcessAllWidgets(&cy_capsense_context);
/* Send capsense data to the Tuner */
Cy_CapSense_RunTuner(&cy_capsense_context);
led_control();
至此，针对“PSOC™ 4000T Multi-Sense Kit”的了解就比较充分了，后续可以利用其触摸特性实现与电脑的交互，当然现在的4点触摸还是不太够用，可以自己DIY做个触摸键盘来玩耍~
最后，在此感谢，21ic与英飞凌提供的“PSOC™ 4000T Multi-Sense Kit”套件与活动，希望越来越好
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