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[STM32G4]

G4这颗带高分辨率PWM的芯片,搞电机到底靠不靠谱?

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帛灿灿|  楼主 | 2025-5-13 07:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机项目不二之选,带HRPWM调起来细腻,搞FOC基本没啥压力。

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沙发
Clyde011| | 2025-5-13 07:44 | 只看该作者
唯一可惜的是内存再大点就更香了。

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板凳
公羊子丹| | 2025-5-13 07:45 | 只看该作者
G431加上3个运放接口,简直为电机而生。

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地板
周半梅| | 2025-5-13 07:46 | 只看该作者
能搞六步方波、FOC都没问题,资源很全。

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帛灿灿|  楼主 | 2025-5-13 07:46 | 只看该作者
我用它做了无刷驱动,效果不错还省片。

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童雨竹| | 2025-5-13 07:47 | 只看该作者
HRPWM精度能细到纳秒级,调PID顺手多了。

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7
万图| | 2025-5-13 07:48 | 只看该作者
G4+中断配置初期得多调,不然调PWM的时候卡顿。

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8
Wordsworth| | 2025-5-13 07:48 | 只看该作者
看起来比F3要高级一档。

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9
Bblythe| | 2025-5-13 07:49 | 只看该作者
硬件滤波+ADC配得好,噪声很干净。

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10
Pulitzer| | 2025-5-13 07:50 | 只看该作者
我还搞了个单电阻采样电流,用得就是这颗。

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Uriah| | 2025-5-13 07:51 | 只看该作者
SPI速率能拉得挺高,数据传得快。

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12
春日负喧| | 2025-6-14 12:30 | 只看该作者
STM32G4这颗带高分辨率PWM的芯片搞电机是靠谱的

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13
捧一束彼岸花| | 2025-6-14 13:00 | 只看该作者
高分辨率PWM,STM32G4系列具有184皮秒分辨率的高分辨率定时器,可提供高度灵活的脉宽调制(PWM),能够驱动LLC谐振拓扑中的高精度电源,实现非常精细的调制。

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14
失物招領| | 2025-6-14 14:00 | 只看该作者
这种高分辨率PWM在电机控制中尤为重要,因为它可以提供更细腻的电机控制,使得电机运行更加平稳和高效

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15
风凉| | 2025-6-14 17:00 | 只看该作者
丰富的外设和功能,STM32G4系列集成了三个16位高级电机控制计时器,可支持PWM模式以更好地控制电源开关,并具有功率级保护系统,在发生故障时可以禁用PWM输出

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16
西洲| | 2025-6-14 20:00 | 只看该作者
我记得有开发者使用STM32G4做了无刷驱动,效果不错且节省了芯片资源。还有开发者使用STM32G4实现了六步方波和FOC控制,资源全面且控制效果良好

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17
将爱藏于深海| | 2025-6-14 22:00 | 只看该作者
完善的生态系统,STM32G4针对电机控制建立了完善的生态系统,提供了完整的硬件、软件、工具、资料等资源。这使得开发者可以更加方便地使用STM32G4进行电机控制开发,加快应用开发的进度

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18
白马过平川| | 2025-6-14 23:00 | 只看该作者
STM32G4还引入了数学加速器,如CORDIC加速器和FMAC加速器,这些加速器可以显著减轻CPU的负担,提高计算效率

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19
她已醉| | 2025-6-15 02:00 | 只看该作者
强大的计算能力,STM32G4基于Arm Cortex-M4内核,主频高达170MHz,并集成了浮点运算单元和DSP指令集,这使得它在处理复杂的电机控制算法时更加得心应手

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20
温室雏菊| | 2025-6-15 12:00 | 只看该作者
G4具有多个运算放大器、比较器、ADC和DAC等模拟外设,这些外设为电机控制提供了丰富的硬件支持

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