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[STM32G4]

G4这颗带高分辨率PWM的芯片,搞电机到底靠不靠谱?

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帛灿灿|  楼主 | 2025-5-13 07:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机项目不二之选,带HRPWM调起来细腻,搞FOC基本没啥压力。

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沙发
Clyde011| | 2025-5-13 07:44 | 只看该作者
唯一可惜的是内存再大点就更香了。

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板凳
公羊子丹| | 2025-5-13 07:45 | 只看该作者
G431加上3个运放接口,简直为电机而生。

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地板
周半梅| | 2025-5-13 07:46 | 只看该作者
能搞六步方波、FOC都没问题,资源很全。

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帛灿灿|  楼主 | 2025-5-13 07:46 | 只看该作者
我用它做了无刷驱动,效果不错还省片。

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6
童雨竹| | 2025-5-13 07:47 | 只看该作者
HRPWM精度能细到纳秒级,调PID顺手多了。

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万图| | 2025-5-13 07:48 | 只看该作者
G4+中断配置初期得多调,不然调PWM的时候卡顿。

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8
Wordsworth| | 2025-5-13 07:48 | 只看该作者
看起来比F3要高级一档。

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9
Bblythe| | 2025-5-13 07:49 | 只看该作者
硬件滤波+ADC配得好,噪声很干净。

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Pulitzer| | 2025-5-13 07:50 | 只看该作者
我还搞了个单电阻采样电流,用得就是这颗。

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Uriah| | 2025-5-13 07:51 | 只看该作者
SPI速率能拉得挺高,数据传得快。

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