GD32 CAN过滤器配置

只看该作者 · 2025-5-13 12:11

can_filter.filter_number = 0;
can_filter.filter_mode = CAN_FILTERMODE_MASK;
can_filter.filter_bits = CAN_FILTERBITS_32BIT;
can_filter.filter_list_high = ((0X0757A800<<3)&0XFFFF0000)>>16;
can_filter.filter_list_low = (uint16_t)((0X0757A800<<3)|(4)&0XFFFF);
can_filter.filter_mask_high = 0XFFFF;
can_filter.filter_mask_low = (uint16_t)(0XFF00<<3);
can_filter.filter_fifo_number = CAN_FIFO0;
can_filter.filter_enable = ENABLE;
can_filter_init(&can_filter);

can_filter.filter_number = 1;
can_filter.filter_mode = CAN_FILTERMODE_LIST;
can_filter.filter_bits = CAN_FILTERBITS_32BIT;
can_filter.filter_list_high = ((0X0757A900<<3)&0XFFFF0000)>>16;
can_filter.filter_list_low = (uint16_t)((0X0757A900<<3)|(4)&0XFFFF);
can_filter.filter_mask_high = 0;
can_filter.filter_mask_low = 0;
can_filter.filter_fifo_number = CAN_FIFO0;
can_filter.filter_enable = ENABLE;
can_filter_init(&can_filter);
AI写代码
c
运行

对于过滤器0，设置掩码模式，配置为扩展帧ID,接收范围0X0757A800到0X0757A8FF，低8位可以为任意值，由filter_mask_high 和filter_mask_low决定。对于过滤器1，设置列表模式，配置为扩展帧ID，只能接收0X0757A900这个ID，filter_mask_high 和filter_mask_low 设置无效。

在图片的低3位，FF:1表示扩展帧，0表示标准帧。FT:1表示遥控帧，0表示数据帧。所以过滤数据ID值和掩码值需要左移3位，然后在filter_list_low 加4，表示扩展帧，按道理filter_mask_low 也要加4，但是我没加，也可以达到目的。
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45449075/article/details/147889796

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1万 · 2025-6-4 10:30

can_parameter_struct can_init_param;
can_init_param.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; // 正常模式
can_init_param.prescaler = 12; // 分频系数
can_init(CAN0, &can_init_param); // 初始化CAN0

1万 · 2025-6-4 12:53

can_filter_parameter_struct can_filter_param;
can_filter_param.filter_number = 0; // 过滤器编号（0~27）
can_filter_param.filter_mode = CAN_FILTERMODE_MASK; // 掩码模式
can_filter_param.filter_bits = CAN_FILTER_BITS_32BIT; // 32位模式
can_filter_param.filter_list_high = 0x000; // 预设ID高16位（如标准帧）
can_filter_param.filter_list_low = 0x000; // 预设ID低16位
can_filter_param.filter_mask_high = 0x7FF; // 掩码高16位（匹配ID前11位）
can_filter_param.filter_mask_low = 0xFFFF; // 掩码低16位（全匹配）
can_filter_init(&can_filter_param); // 应用过滤器配置