本帖最后由 GlenX 于 2025-5-16 10:22 编辑
这种情况我们经常做,一般必须采用流量作为“直接前馈”,
这样才能将“内扰”和“外扰”分开解决。
因为PID消除外绕的范围是非常小的,PID主要解决内扰问题!!!
也有采用多级加热的方案,即使一个加热器,也可以采用不同温区给与微分前馈,而不是简单的“D”作用。例如控制热源和容器之间的温度梯度、增加“微分”前馈测点等等。
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所谓控制策略,一般指的是对控制系统外环、外扰的适应方案。
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