PID算法应用在恒温燃气热水器，难点在哪？

只看该作者 · 2025-5-13 14:28

之前做过恒温燃气热水器的控制器软件，每次去客户厂里调恒温控制效果，一去就是半月起步，基本都在调PID算法；
我觉得难点主要在进水量抖动变化大时，恒温控制难调。
大家有什么好的idea分享一下！

只看该作者 · 2025-5-15 16:34

本帖最后由 ColeYao 于 2025-5-15 16:38 编辑

常规热水器，洗澡时不加热，洗澡前加热，输出功率=PID（温差）；（热水设定80度，就把水温加热并稳定在80度上）
即热式热水器应为：输出功率=PID（温差）*水流量；（输出功率与水流量成正比，且根据设定温度与当前温度偏差进行调整，设定39度，当前37度，则增加加热功率，水流越大，增加的功率越大，当前40度，则降低加热功率）
个人看法供参考！

只看该作者 · 2025-5-15 17:31

本帖最后由 GlenX 于 2025-5-16 10:22 编辑

这种情况我们经常做，一般必须采用流量作为“直接前馈”，
这样才能将“内扰”和“外扰”分开解决。
因为PID消除外绕的范围是非常小的，PID主要解决内扰问题！！！
也有采用多级加热的方案，即使一个加热器，也可以采用不同温区给与微分前馈，而不是简单的“D”作用。例如控制热源和容器之间的温度梯度、增加“微分”前馈测点等等。
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所谓控制策略，一般指的是对控制系统外环、外扰的适应方案。