Systick外设初始化函数为什么没有在库文件中？

只看该作者 · 2025-5-13 17:55

在浏览APM32F103的SDK库（版本V1.8）时，看到在Examples文件夹里有systick实现案例。只是一个普通的定时器而已，还专门列出来了一个Case，是不是小题大做？我在详细了解systick外设后，认为简单的systick并不简单！

为什么说systick简单？
在APM32F103的示例里面，systick的示例程序只有几行：

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int main(void)

{

    APM_MINI_LEDInit(LED2);



    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);



    while(1)

    {

        APM_MINI_LEDToggle(LED2);



        Delay();

    }

}

准确的说，systick的示例程序只有一行！简单不？
systick也不简单
从定义范围来讲，systick的功能并不是由厂商设计实现的，而是ARM公司的Cortex-M3内核中规范要求的。理论上，每一颗基于Cortex-M3内核的MCU一定会带有Systick功能外设。咱们的APM32F103也不例外！
也正是由于其由内核负责，APM32F103的驱动库并没有它的身影。其它，在APM32F103的技术手册中也没有谈及到它。
systick的实现函数SysTick_Config()在哪里呢？其在core_m3.h文件第1830行中。源代码如下：

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__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)

  {

    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */

  }



  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */

  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

  return (0UL);                                                     /* Function successful */

}

我们来看看这个在头文件里面的函数。

第3行，systick为24位计数器，所以配置值不能大于24bit长度
第8行，配置tick的值与常规的Timer的计数值相同。注意函数中已减1处理了，所以我们在传参时，无需减1；
第9行，配置systick中断的优先级最低；
第10行，使能中断，使能systick

配置完成了，此时，systick已经运行，并在计数归零后进入到systick_handler的中断函数中。