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[AT32L021]

AT32F105的can通讯,如何查询发送邮箱是否空?

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zrmouse|  楼主 | 2025-5-14 11:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如上,库函数使用。小白感谢!

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沙发
zrmouse|  楼主 | 2025-7-8 14:46 | 只看该作者
uchar CAN_IsEmpty(can_type* CANx)
{
        if (CANx->tsts_bit.tm0ef)
        {
                return 1 ;
        }
        else if (CANx->tsts_bit.tm1ef)
        {
                return 1 ;
        }
        else if (CANx->tsts_bit.tm2ef)
        {
                return 1 ;
        }
        return 0 ;
}

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板凳
HarmonySage| | 2025-7-11 19:59 | 只看该作者
CAN 邮箱(Mailbox)是用于存放待发送的消息的存储区,AT32F105 中可以有多个邮箱。每个邮箱都有一个状态标志,指示该邮箱是否处于空闲、忙碌或已经成功发送状态。
查询发送邮箱是否空闲的步骤:
通过查看 CAN_TSR 寄存器(Transmission Status Register)来判断邮箱是否空闲。
CAN_TSR 寄存器中的 TME 位用于表示某个发送邮箱是否空闲。

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地板
幻想收藏家| | 2025-7-14 16:56 | 只看该作者
您好!查询AT32F105的CAN发送邮箱是否为空,可以通过检查TSTAT寄存器中的TME(Transmit Mailbox Empty)位来判断。如果TME位为1,则表示发送邮箱为空。

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WhisperingTrees| | 2025-7-15 10:00 | 只看该作者
可以通过检查TSTAT寄存器中的TME(Transmit Mailbox Empty)位来判断。如果TME位为1,则表示发送邮箱为空。一般都是这么干的

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