AT32F105的can通讯，如何查询发送邮箱是否空？

发表于 2025-5-14 11:22

如上，库函数使用。小白感谢！

发表于 2025-7-8 14:46

uchar CAN_IsEmpty(can_type* CANx)
{
if (CANx->tsts_bit.tm0ef)
{
return 1 ;
}
else if (CANx->tsts_bit.tm1ef)
{
return 1 ;
}
else if (CANx->tsts_bit.tm2ef)
{
return 1 ;
}
return 0 ;
}

发表于 2025-7-11 19:59

CAN 邮箱（Mailbox）是用于存放待发送的消息的存储区，AT32F105 中可以有多个邮箱。每个邮箱都有一个状态标志，指示该邮箱是否处于空闲、忙碌或已经成功发送状态。
查询发送邮箱是否空闲的步骤：
通过查看 CAN_TSR 寄存器（Transmission Status Register）来判断邮箱是否空闲。
CAN_TSR 寄存器中的 TME 位用于表示某个发送邮箱是否空闲。

发表于 2025-7-14 16:56

您好！查询AT32F105的CAN发送邮箱是否为空，可以通过检查TSTAT寄存器中的TME（Transmit Mailbox Empty）位来判断。如果TME位为1，则表示发送邮箱为空。

发表于 2025-7-15 10:00

可以通过检查TSTAT寄存器中的TME（Transmit Mailbox Empty）位来判断。如果TME位为1，则表示发送邮箱为空。一般都是这么干的

发表于 2025-11-6 19:27

#include "at32f105_can.h"

// 查询CAN发送邮箱是否为空
uint8_t CAN_TxMailboxIsEmpty(CAN_Type *CANx) {
// 检查发送邮箱空标志（三个邮箱任一为空则返回1）
return (CANx->TSR & (CAN_TSR_TME0 | CAN_TSR_TME1 | CAN_TSR_TME2)) ? 1 : 0;
}

// 使用示例
void CAN_SendExample(CAN_Type *CANx) {
if (CAN_TxMailboxIsEmpty(CANx)) {
// 邮箱为空，可发送数据
// ... 填充发送数据和标识符 ...
}
}

[AT32L021] AT32F105的can通讯，如何查询发送邮箱是否空？

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