本帖最后由 聪聪哥哥 于 2025-5-15 21:18 编辑
一：通用同步/异步收发器(USART)
这些设备嵌入四个通用同步/异步接收器/发送器，其通信速度高达6 Mbit/s。
它们提供CTS、RTS和RS485 DE信号的硬件管理、多处理器通信模式、同步SPI通信和单线半双工通信。
双工通信模式。有些还支持智能卡通信(ISO7816)、IrDASIR ENDEC、LIN主从能力和自动波特率功能，并具有独立于CPU时钟的时钟域，允许它们从停止模式唤醒MCU。从停止模式唤醒的事件是可编程的，可以:
起始位检测
任何接收到的数据框架
特定的程序化数据帧
所有 USART接口都可以由 DMA控制器提供服务。
USART 接口发送与接收波特率可配置，也支持通过 DMA 进行连续通信。 USART 还支持多处理器通信、LIN 模式、同步模式、单线半双工通信、智能卡异步协议、 IrDA SIR ENDEC 功能、以及硬件流控制功能。
1.2 串口特性
支持全双工通信
支持单线半双工通信
波特率可配置，最高波特率可达 4Mbit/s
支持 8bit 或 9bit 数据帧
支持 1bit 或 2bit 停止位
支持硬件生成校验位及校验位检查
支持硬件流控: RTS、 CTS
支持 DMA 收发
支持多处理器通信：如果地址不匹配，则进入静默模式, 可通过空闲总线检测或地址标识唤醒
支持同步模式，允许用户在主模式下控制双向同步串行通信
支持智能卡异步协议，符合 ISO7816-3 标准
串行红外协议（IrDA SIR）编码与解码，提供正常与低功耗两种运行模式
支持 LIN 模式
支持多钟错误检测：数据溢出错误、帧错误、噪声错误、检验错误
支持多个中断请求：发送数据寄存器为空、 CTS 标志、发送完成、数据已接收、数据溢出、总线空闲、
检验错误、 LIN 模式断开帧检测、以及多缓冲区通信中的噪声标志/溢出错误/帧错误
二：原理图分享：
为了快速的调试串口的输出功能，这里我们使用板载的串口2
如图所示：板载设计的PA2，PA3引脚与调试的串口相连接；所以我们就在stm32cube MX 中配置一下，这两个引脚对应的串口就好了
三：STM32 cube MX 软件的配置过程：
如下图所示：这里PA2，PA3引脚可以设置为串口2，这里我们对串口2的参数进行配置一下，图示中的红色区域，需要用户进行自行配置。
配置好串口的基本参数后，需要手动使能串口2中断、同时配置中断的优先级别，这里设置的比之前的外部按键的中断优先级别高一些。
四：软件编写：
4.1 编写串口的基本流程：
首先串口时钟使能，GPIO时钟使能: __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO端口模式设置: __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
串口参数初始化：static void MX_USART2_UART_Init(void)
开启中断并且初始化 HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
使能串口: HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
编写串口发送函数：重映射PRINTF 函数进行数据的发送。
4.2 程序编写如下：
在编写程序之前，添加几个头文件、定义输出数据、重映射printf输出函数
- /* USER CODE BEGIN Includes */
- #include "stdio.h"
- #include "string.h"
- #include "stdint.h"
- const uint8_t OUTPUT_str[] = "Hello STM32C092RC! Hello 21 IC 论坛! autor by 聪聪哥哥 \r\n";
- /* USER CODE END Includes */
- /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PTD */
- int fputc(int ch, FILE *f)
- {
- HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
- return ch;
- }
- /* USER CODE END PTD */
这里需要打开使用miclib的选型，否则会导致i程序运行不正常。
4.4 编写主程序函数
- while (1)
- {
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- // HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
- // HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
- // HAL_Delay(1000);
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
- /* Insert delay 500ms */
- HAL_Delay(500);
- HAL_UART_Transmit(&huart2,OUTPUT_str,sizeof(OUTPUT_str),100);
- HAL_Delay(500);
- printf(" printf 函数调试完成\r\n");
- }
程序代码如下：
03_usart_printf.zip
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