【STM32C092RC 测评】+ 04 空闲中断+DAM接收不定长数据，并返回至串口

只看该作者 · 2025-5-15 21:17

本帖最后由聪聪哥哥于 2025-5-16 07:34 编辑

#申请原创# 一：串口中断接收的通讯方式：
　　在STM32，串口接收数据时的经常使用的方式就是使用STM32的串口中断的方式，即串口每次接收到一个字节时候，就会产生串口中断，将接收到数据放到接收数组内，同时清除标志位。这种接收方式比较简单，之前的学习记录中也尝试过该接收方式，这种接收方式比较浪费CPU的资源。在串口通讯中，经常会遇到接收不定长的数据，这时候没有必要采用上述方式进行数据的接收处理，比如STM32的标准库和HAL中对串口接收中断的处理中，再到中断处理函数，CPU需要执行很多的程序，频繁的中断为CPU的运行增加了不少的负担，也可能会出现接收出错的情况，而且不确定接收数据长度时，也不确定处理函数应该何时进行处理。
　　为了解决上述问题，我们尝试使用串口的空闲中断与DMA接收数据，即开始STM32的空闲中断时，告知CPU本次接收数据完成了，可以进行下一步骤的处理；当然串口中断判断的依据，我个人的理解就是：使用串口与DMA接收字节数据时，当串口检测到在1-2个字节通讯时间内，串口没有接收到数据时，就会判定串口空闲了，使用DMA将数据拷贝到其他数据内进行处理即可。
二：STM32 cube MX 软件配置
　这里我们要使能STM32的DMA发送和接收中断

三：软件代码程序编写思路
1：首先需要清楚空闲中断标志，以便再次进入该串口空闲中断，
2：停止DMA的接收，防止计算长度时候出错
3：计算一下DMA数据中有效数据
4：将有效数据拷贝至其他的定义的数据内，以便程序处理
5：将接收完一包有效数据的标志位置位，同时需要再次开启DMA接收，
四：程序编写：
4.1　串口2初始化函数

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void MX_USART2_UART_Init(void)

{



  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */



  /* USER CODE END USART2_Init 0 */



  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */



  /* USER CODE END USART2_Init 1 */

  huart2.Instance = USART2;

  huart2.Init.BaudRate = 115200;

  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;

  huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;

  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */

        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);    //IDLE interrupt

        //��DMA���գ�ָ�����ջ������ͽ��մ�С

        HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)&RecBuffer2, 256);



  /* USER CODE END USART2_Init 2 */



}

4.2　串口空闲中断处理函数

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/**

  * 函数功能: 串口接收空闲中断

  * 输入参数: huart:串口句柄

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 无

  */

void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart) 

{

        //当触发了串口空闲中断

  if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) != RESET)) 

        {

                 if(huart->Instance == USART2)

                {

                        /* 1.清除标志 */

                        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);         //清除空闲标志

                        /* 2.读取DMA */

                        HAL_UART_DMAStop(huart);                         //先停止DMA，暂停接收                

                        /* 3.搬移数据进行其他处理 */

                        usart2_rx_len = 256 - (__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx)); //接收个数等于接收缓冲区总大小减已经接收的个数

                        memcpy(Usart2_DEAL_RX_Buf, RecBuffer2, usart2_rx_len);

                        usart2_Flag = 1;                        

                        /* 4.开启新的一次DMA接收 */

                        HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)&RecBuffer2, 256);

                }

        }

}

4.3　主程序返回数据：

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HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);  

                HAL_Delay(200);

                if(usart2_Flag == 1)

                {

                        usart2_Flag = 0 ;

                        HAL_UART_Transmit(&huart2,Usart2_DEAL_RX_Buf,usart2_rx_len,1000);

                }

五：实物验证如下：

实测，串口的数据回传功能正常。。。