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[STM32G4]

G491这颗芯片跑三相无刷能不能带点负载？

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楼主
万图|  楼主 | 2025-5-16 13:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
芯片
空转很稳，挂了个小风扇上去，启动就有点不顺

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沙发
Uriah| | 2025-5-16 13:49 | 只看该作者
ST电机SDK调起来麻烦但实用。

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板凳
Clyde011| | 2025-5-16 13:51 | 只看该作者
G4跑无刷确实还行，比F3强点。

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地板
公羊子丹| | 2025-5-16 13:52 | 只看该作者
带点负载感觉启动阶段容易掉步。

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5楼
周半梅| | 2025-5-16 13:53 | 只看该作者
加速度别设太猛，不然直接抖。

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6楼
帛灿灿| | 2025-5-16 13:56 | 只看该作者
电流环PI没调好也会让转速不稳。

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7楼
童雨竹| | 2025-5-16 13:57 | 只看该作者
我用这颗搞了个小水泵，能跑。

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8楼
万图|  楼主 | 2025-5-16 13:59 | 只看该作者
电机参数建模一定要准，不然没法跑闭环。

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9楼
Wordsworth| | 2025-5-16 14:00 | 只看该作者
加个霍尔传感器会稳不少。

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10楼
Bblythe| | 2025-5-16 14:01 | 只看该作者
FOC跑起来发热控制得住，不错。

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11楼
Pulitzer| | 2025-5-16 14:02 | 只看该作者
我用6步换向方式也试了，简单但粗糙。

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12楼
duo点| | 2025-5-16 15:47 | 只看该作者
启动电流不足会导致启动困难。

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13楼
慢醇| | 2025-5-31 18:37 | 只看该作者
调整启动控制算法，增加启动转矩，比如用传感器辅助或更柔和的加速曲线。

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