发新帖我要提问
返回列表
打印
[STM32F3]

F301搞模拟电流环控制响应是不是有点慢？

[复制链接]
159|12
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
Wordsworth|  楼主 | 2025-5-16 13:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 模拟, 电流, 响应, 30
调PI参数发现响应很肉，ADC采样延迟可能有关系。

使用特权

评论回复 赏
沙发
Uriah| | 2025-5-16 13:50 | 只看该作者
F3本身能力有限，轻负载还能跑。

使用特权

评论回复 赏
板凳
Clyde011| | 2025-5-16 13:51 | 只看该作者
检查下环内延迟链，有时隐藏得深。

使用特权

评论回复 赏
地板
公羊子丹| | 2025-5-16 13:52 | 只看该作者
ADC采样时间设置太长就慢了。

使用特权

评论回复 赏
5楼
周半梅| | 2025-5-16 13:53 | 只看该作者
我开了ADC触发同步，快了不少。

使用特权

评论回复 赏
6楼
帛灿灿| | 2025-5-16 13:56 | 只看该作者
PI参数再凶一点就跟得上了。

使用特权

评论回复 赏
7楼
童雨竹| | 2025-5-16 13:57 | 只看该作者
用定时器触发ADC会更准。

使用特权

评论回复 赏
8楼
万图| | 2025-5-16 13:59 | 只看该作者
用DMA减少CPU开销响应快些。

使用特权

评论回复 赏
9楼
Wordsworth|  楼主 | 2025-5-16 14:00 | 只看该作者
有时候是PWM频率太低了。

使用特权

评论回复 赏
10楼
Bblythe| | 2025-5-16 14:01 | 只看该作者
输入信号滤波别太重，不然拖慢响应。

使用特权

评论回复 赏
11楼
Pulitzer| | 2025-5-16 14:02 | 只看该作者
我直接用G4替代，瞬间飞起。

使用特权

评论回复 赏
12楼
慢醇| | 2025-5-31 18:37 | 只看该作者
如果定时器中断频率低于系统响应需求，会导致控制带宽不足；

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Wordsworth

104

主题

5151

帖子

1

粉丝